什么是自动水下航行器？(an autonomous underwater vehicle?)

自动水下航行器（AUV）是一种自行式机器人装置，由车载计算机控制和驾驶，该计算机在潜水前进行编程。水下机器人是被称为无人水下航行器的一大类水下航行器的一部分，它还包括遥控水下航行器（ROV），由水面上的驾驶员通过系绳或脐带缆控制。AUV不仅是无人驾驶且不受约束的，它还根据自己的编程和不断读取的各种测量数据来控制自己在水中的运动。。...

第一个已知的自主水下航行器是在1957华盛顿大学开发的。20世纪70年代，麻省理工学院等其他机构开始开发这项技术。由于缺乏其他可用技术、电力供应不足和处理器能力不足，AUV的发展最初受到限制。

有许多类型和设计的水下机器人。尺寸范围从小型、便携式、轻型模型到32英尺（10米）长的大型模型。大型水下机器人在商业领域更受欢迎，因为与小型水下机器人相比，大型水下机器人的射程和续航能力都有了大幅提升。然而，更小的自主式水下机器人要便宜得多，而且它通常是预算更高的大学和研究机构的选择。

大多数水下机器人遵循传统的鱼雷设计。还有其他设计允许操作员更轻松地更换部件和设备。然而，鱼雷的形态似乎在所有令人向往的特征之间取得了最大的平衡。

水下滑翔机是一种自主式水下航行器，已经被开发出来并得到了广泛的应用。水下滑翔机是一种超低功率、长距离的AUV，能够在公海中停留数月后返回。它将定期通过卫星向其程序员传递数据。水下滑翔机通过稍微调整浮力和机翼，将垂直运动转化为水平运动。这使得滑翔机在海上的停留时间比大多数水下机器人要长得多，甚至可能长几个月。。

总的来说，有三个市场经常使用水下机器人。军方将其用于作战空间准备和地雷对抗。在商业部门，天然气和石油公司投资于用于海上扫描的水下机器人。在科学领域，大学和研究机构利用水下机器人进行实地测试和研究。

发表于 2022-01-06 11:21
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分类：汽车

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