特斯拉在推出新一代自动驾驶仪系统时，正采取一种“慢悠悠”的方式，以平衡安全与将先进的自动驾驶技术交给客户的竞争。特斯拉的一位发言人几乎证实，客户安全是特斯拉缓慢部署自动驾驶仪功能的主要原因，埃隆·马斯克本人建议车主在周末推出部分自动驾驶仪系统时，在使用自动驾驶仪时要谨慎。

早在10月份，特斯拉就在车上推出了一套更先进的传感器硬件——雷达、摄像头和车载“超级计算机”——但使安全和驾驶辅助功能发挥作用的软件尚未完成。因此，与老款车型相比，此后生产的特斯拉汽车（S型轿车和X型SUV）的安全性和便利性要少得多（从雨水感应挡风玻璃雨刷到大多数人认为是“自动驾驶仪”的自动转向功能，应有尽有）。

我们的想法是，虽然未来它的汽车性能会更好，但它们还没有完全达到这一水平。一旦特斯拉完成软件开发，新的汽车将拥有更先进的驾驶辅助系统，特斯拉说，今天购买的汽车最终将能够在所有情况下自动驾驶。但就目前而言，这意味着老款特斯拉汽车的安全性和便利性都要高于新车。

特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（elonmusk）称新的传感器套件为“HW2”，是第二代硬件的缩写，软件名为AP2。特斯拉认为整套安全和驾驶员辅助功能是自动驾驶安全功能，不过自动转向和交通感知巡航控制功能是大多数人认为的“自动驾驶”

去年，一名特斯拉司机在一次自动驾驶仪启动的车祸中丧生后，特斯拉毫不意外地选择了谨慎处理AP2的推出。该公司正在“从头开始”验证其软件，上周末，特斯拉为配备HW2的特斯拉汽车推出了限速版自动驾驶仪驾驶员辅助软件。然而，即使有了这一更新，新款特斯拉仍缺少大量功能，包括盲点监控和自动紧急制动，这些功能在2014年9月至2016年10月期间**的配备HW1的汽车上都可用，而这些功能对于大多数豪华车来说都是表上的赌注(请参阅本文底部的综合列表。）

特斯拉数月来一直在默默地验证自动驾驶仪的第一个版本，在“影子模式”下运行软件，在后台进行测试，并允许该公司在不实际控制汽车的情况下检查其工作情况。AP2目前也在进行同样的测试。目标是验证系统是否按预期运行。上周末，Elon Musk建议车主在尝试新的HW2自动驾驶仪功能时要“谨慎”。

广泛的测试是一件好事，但缺点是自动驾驶仪的安全性和方便性功能的缓慢推出。特斯拉的网站仍然承诺在2016年12月推出“增强型自动驾驶仪”，这是一种比自动驾驶仪1功能更强的下一代自动驾驶仪，承诺能够自动从一条高速公路过渡到另一条高速公路，或者让汽车自动停在停车场或**。但特斯拉落后于计划，因为它不想引进尚未准备好的自动驾驶仪软件。

NHTSA在调查这起致命的自动驾驶仪撞车事故时说，安装自动驾驶仪后，特斯拉汽车的撞车率下降了40%，验证了特斯拉声称该功能比人类驾驶更安全的说法。调查还排除了特斯拉和自动驾驶仪在车祸中的任何故障，并指出司机应该至少有7秒钟的时间做出反应，尽量避免车祸。特斯拉一直致力于防止司机滥用该系统，去年秋天的一次软件更新使自动驾驶仪更加坚持，以保持司机在路上的注意力。

随着特斯拉（Tesla）对其软件的完善，它将放松对司机所能做的事情的控制。特斯拉将提高自动驾驶仪的速度限制，目前为45英里每小时，“因为我们得到更多的数据，”马斯克说，还透露，硬件2的自主能力将提高每两到六个星期通过空中更新。缺失的功能，似乎最终会显现出来。

特斯拉并不陌生的下滑时间表，但似乎该公司推迟更新自动驾驶仪的正确理由：因为它还没有准备好。但特斯拉的买主们似乎并不着急：该公司在2016年第四季度交付了22200辆汽车，尽管（或许是因为）所有这些汽车都有未来技术的希望，而不是现在。

更新06:25PM东部时间：这篇文章的标题已经改变，以避免暗示有一个特定的安全问题与自动驾驶仪。

以下是特斯拉（Tesla）配备HW2/AP2（2016年10月之后**）的汽车目前可用的安全功能列表，以及目前仅配备HW1/AP1（2014年9月至2016年10月**）的老款特斯拉汽车可用的功能列表，以供参考。

Features available on Hardware 1 and 2:

Low-speed Autosteer: It maintains the vehicle’s position within a lane and allows the driver to briefly remove their hands from the wheel in some situati***. Restricted to 45 mph and below (on HW2).

Traffic-aware cruise control (TACC): Maintains and adjusts vehicle speed to match the vehicle in front, accelerating or decelerating as necessary. When Autosteer and TACC are used together, Tesla classifies the system as SAE Level 2 on the autonomous scale. Restricted to 75 mph and below (on HW2).

Forward collision warning (FCW): A system that warns the driver of an imminent frontal collision with audible and visual warnings.

Blind spot warning (BSW): Alerts the driver when a vehicle is in the car’s blind spot.

Speed assist: Vehicle can read and display speed limit signs to the driver.

Automatic headlamps: Turns on the headlights automatically when it gets dark.

Features available on Hardware 1 (not yet available with Hardware 2):

Automatic windshield wipers: Activates the wipers when it rains.

Automatic high beam headlights: Turns the high beams on and off automatically.

Automatic emergency braking (AEB): Can automatically apply the brakes to avoid or reduce the severity of a crash.

Side collision warning: Alerts the driver when a collision with a vehicle in the adjacent lane is imminent.

Lane departure warning (LDW): Alerts the driver when the car leaves its marked lane without a turn signal active.

High-speed Autosteer: Autosteer at speeds above 45 mph.

Auto lane change: An Autosteer feature where the car can change lanes on its own when the driver activates the turn signal on a multi-lane road.

Autopark: When activated, the car can steer itself into a parallel or perpendicular parking space.

Summon: The car can pull in and out of parking spaces, without a driver in the car, when a button is held on the key.