一年前，特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆•马斯克（Elon Musk）宣布，从今往后，公司的所有车辆都将配备“全自动驾驶”所需的硬件。他建议，到2019年，特斯拉的司机将能够在车里睡觉。几个月后，马斯克一号（Musk one）加大了力度，誓言在2017年底前展示一次完全自主的特斯拉越野旅行。

但从那时起，该公司在更新其旗舰半自动驾驶系统Autopilot方面就落在了后面，这让其众多痴迷者中的一些人感到恼火，也让人怀疑特斯拉是否有能力兑现全自动驾驶汽车的承诺。在8月份的财报电话会议上，Musk承认越野旅行可能会推迟。他说：“我肯定有可能在这条战线上脸上挂鸡蛋。”。

特斯拉车主表示，自马斯克宣布推出以来，自动驾驶仪2.0的空中软件更新并不频繁且零散。2017年上半年，通常每三周更新一次，例如在高速公路上以90 mph的速度使用Autosteer，在当地道路上以35 mph的速度使用Autosteer。最近一次重要的自动驾驶仪更新已经过去了近5个月，而先前版本的高级驾驶辅助系统（ADAS）的许多功能仍然缺失。

诸如雨水感应雨刷之类的额外津贴还有待增加，但更多的操作任务，如读取限速标志和区分道路上的车辆类型的能力，也没有。其他功能，如高速公路上的自动车道变换，在紧张的道路上更好的转向，和自动召唤，承诺在2016年底，但尚未推出。此后，特斯拉从其网站上删除了这一日期。

在一年前的声明中，马斯克展示了一段视频，视频中一辆特斯拉离开了一个**，开车穿过小镇，找到了自己的停车位——所有这些都是自动完成的。虽然在演示过程中有人开车，但言外之意很清楚：这是一辆能自动驾驶的汽车，而且比你想象的要快。

但所谓的“增强型自动驾驶仪”并不完整。因此，自2016年10月以来生产的特斯拉汽车启用的安全和便利功能比老款车型少得多。马斯克在他的声明中也承认了这一点，并指出“很可能在明年某个时候”，届时特斯拉（Tesla）配备了更新的硬件套件，在功能上赶上了之前的版本。2017年初，马斯克在推特上表示，这些功能大部分将很快推出，但几个月后，许多功能仍然缺失。

考虑到自动驾驶仪更新的滞后性，一些特斯拉车主现在质疑该公司能否兑现最终承诺：全自动驾驶。”“这只会让你对他们在这条路上的任何地方都没有信心，”拥有S型车的西雅图电气工程师伊恩·乔丹（Ian Jordan）说如今，他们无法可靠地检测到限速标志，所以这似乎是一个巨大的差距。”

乔丹也是特斯拉的一名投资者，他说他的S型车在自动驾驶仪被附近的某些十字路口弄糊涂的时候，通常会“抓狂并俯冲着迎面而来的车辆”“我不知道是什么，”他说与大多数其他主要的驾驶员辅助系统不同，特斯拉车主可以决定开启自动驾驶仪，无论他们在哪里驾驶；其他ADA，如凯迪拉克的超级巡航，限制使用分隔高速公路。为了最大限度地收集数据，特斯拉理应鼓励客户在安全条件下尽可能多地使用自动驾驶仪。

这可能是因为该公司提供全自动驾驶的雄心壮志取决于其司机一直使用自动驾驶仪。在特斯拉开始自动驾驶之前，该公司需要收集大量数据，向客户（和监管机构）证明这项技术是安全可靠的。因此，它的汽车在“阴影模式”下运行自动驾驶仪，以便特斯拉收集统计数据，显示软件的假阳性和假阴性。在阴影模式下，汽车没有采取任何行动，但它会记录何时会采取行动。

这也使人们注意到特斯拉与几乎所有其他追求自动驾驶的汽车**商和科技公司之间的主要区别：特斯拉在自动驾驶领域与竞争对手决裂，拒绝包括激光雷达传感器，因为这种设备对于个人拥有来说太贵了。马斯克此前曾表示，激光雷达传感器“在汽车领域没有意义”，相反，这些汽车依靠8个摄像头实现360度视觉，以及12个超声波传感器和前向雷达。

大多数公司都认为，自动驾驶汽车将在受限制的地理围栏区域共享和使用，比如市中心或大学校园。特斯拉指望自动驾驶汽车足够便宜（而且足够可靠）让人们拥有。但要做到这一点，它需要让人们相信自动驾驶仪是一种更好、更安全的驾驶方式。作为一个高度先进的版本的自适应巡航控制，它有很多去它。但有内部和外部的力量表明事情并没有按计划进行。

在内部，特斯拉经历了很多与自动驾驶仪相关的剧变。据《华尔街日报》报道，该公司负责自动驾驶仪的工程师团队对马斯克去年的声明反应沮丧，他们认为自动驾驶仪缺乏提供全自动驾驶的能力。此外，CNN报道称，马斯克对某些问题不屑一顾，认为与Autopilot的整体救生潜力相比可以忽略不计，但从事Autopilot工作的员工努力实现同样的飞跃。

这场冲突的一个主要原因显然是马斯克选择市场自动驾驶仪的方式。将Autopilot称为“全自动驾驶”解决方案的决定——这种语言在公司网站上多次出现，特别是在订车过程中——是多次离职的导火索，包括去年公告期间负责Autopilot团队的斯特林·安德森（Sterling Anderson），《华尔街日报》报道。今年6月，克里斯·拉特纳（Chris Lattner）在仅仅6个月后就离开了特斯拉自动驾驶仪部门的后期运行软件。

从外部来看，联邦监管机构仍在对2016年一名驾驶特斯拉S型汽车的男子在使用自动驾驶仪时丧生的车祸残骸（文字和数字）进行筛选。美国国家交通安全委员会（National Traffic Safety Board）最近得出结论，自动驾驶仪（Autopilot）导致了这起车祸，并建议包括特斯拉在内的所有汽车**商，考虑对其半自动系统的使用地点以及如何销售这类产品存在更严重的限制。

还有其他因素可能导致特斯拉的自动驾驶仪更新不频繁。特斯拉正处于马斯克所称的“生产地狱”中，消费者和投资者都在密切关注特斯拉能否兑现其在大众市场上的承诺，推出一款电池电动汽车。而特斯拉决定在2016年与供应商Mobileye分道扬镳的影响仍在处理中。2016年10月，随着第二代自动驾驶仪的推出，特斯拉淘汰了由EyeQ3芯片驱动的MobileEye计算机视觉技术。该公司用自己的电脑视觉系统“特斯拉视觉”取代了这一系统，该系统由英伟达的PX2车载电脑驱动。

Navigant的高级研究分析师Sam Abuelsamid说，autopilot2.0“仍然缺少了很多原始版本的功能，而原始版本更依赖视觉系统的Mobileye。”从我们所看到的一切来看，他们似乎还没有赶上一年半前MobileEye的水平。”

特斯拉给人的印象是，这些变化可以通过空中软件更新来解决，事实证明，与传统的原始设备**商相比，特斯拉在这一领域更为灵活，更愿意承担风险，这也是客户评价很高的一项功能。但是自动驾驶，特别是马斯克承诺的4级和5级，为了安全可靠，需要非常具体的硬件套件。最近，有报道称，特斯拉悄悄开发了一套新的硬件套件，拥有更强大的计算能力，以帮助实现全自动化的目标，这似乎与马斯克2016年10月承诺的所有车辆都将配备“全自动驾驶能力”相矛盾

特斯拉认为，客户安全是其所有决策的基础，而且它优先考虑对这一点有最直接影响的功能。尽管如此，一位发言人承认，该公司的自动驾驶仪更新很少，而且该公司正在努力纠正这一点。

“对于那些选择购买我们的增强型自动驾驶仪和全自动驾驶套件的客户，我们在新功能上下了极大的功夫，而且进展肯定很快，”一位发言人在一份声明中说与任**技术一样，首创技术的验证受到大量变量的影响，这些变量会显著影响产品准备时间。虽然推出所有增强型自动驾驶仪功能所花的时间比我们最初预期的要长，但该产品已经为驾驶员提供了重要的帮助，今年我们的平台经过了重新设计，以促进改进的数据收集、映射，车队学习–重要的基础性变革，我们希望随着时间的推移，能够为客户带来更大的改善。我们所做的每件事和做出的每一个决定都以安全为核心，一旦先进的新功能得到验证，我们将立即推出，我们感谢大家的耐心。”

但随着特斯拉向大众市场扩张，这种态度可能还不够。”到目前为止，他们拥有的客户显然属于早期采用者群体他们愿意让特斯拉在功能和质量方面比我想象中的一个典型客户要松懈得多。。。如果特斯拉要成为一个主流品牌，他们真的需要理清所有这些问题。”

到目前为止，来自客户和批评人士的任何回击都是温和的。在豪华车市场疲软的情况下，该公司S型车和X型车的销量继续增长，特斯拉的股价也在继续攀升。尽管人们对特斯拉是否有能力提供承诺数量的3s车型产生了严重质疑，但特斯拉的品牌仍然相对完美无缺。这家打破禁忌的公司的粉丝们似乎已经意识到这样一个事实：马斯克的嘴有时会超过公司的能力。如果有什么不同的话，这会让他们更爱他——即使这会让他看起来像一个来自HBO硅谷的小丑角色。

“我想相信他是亨利·福特，”Reddit的一位评论人士在最近一篇关于自动驾驶仪更新不足的帖子中写道，“但真的很难撼动他是加文·贝尔森的感觉。”

更新10月24日，下午3:11美国东部时间：特斯拉发布了一项改善汽车转向上周一。这个故事已经改变了，以反映在近五个月来没有一个重大的自动驾驶仪更新。