特斯拉公司今天宣布，该公司正准备对其自动驾驶仪技术进行重大升级，以便在未来进行软件更新。最大的变化是公司如何使用雷达传感器。以前，摄像头和图像处理系统是主要的传感器，由雷达系统的数据支持，以验证其发现——但今后，摄像头和雷达将并肩工作，以检测障碍物。预计将在未来几周发布的特斯拉软件更新8.0中进行改进。

道路标志和桥梁等物体的“地理编码白名单”将有助于防止误报（从而无理由自动刹车，这可能会引起警报和危险），并使系统能够注意到以前可能被忽略的潜在车祸。这就是今年早些时候发生的一起致命的自动驾驶仪撞车事故，当时系统忽略了一辆卡车在自动驾驶模式下在特斯拉s型车前左转。这辆车以为会从路标下经过，却没有意识到即将发生车祸的威胁。

白名单是一张GPS编码的地图，上面有一些物体，比如不会对汽车构成任何威胁的头顶标志，这样雷达系统就可以安全地忽略这些物体，而不会不必要地触发刹车。

在与记者的电话会议上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克说，他相信这一升级的自动驾驶系统会在那次车祸中认出卡车并踩下刹车。他还称，使用雷达作为主要传感器“是一个很难解决的问题”，声称“没有其他”**商能够做到这一点，而不将所有汽车连接到云端，并使用车队学习（车辆报告周围环境，以便其他汽车可以利用他们的发现）来减少误报。

如果即将发生碰撞，该车将获得自动转向功能，转动车轮

其他变化将包括一个改进的紧急制动模式，这将允许特斯拉的自动转向技术（自动驾驶仪的核心组成部分）被激活，如果撞车接近确定。除了启动刹车外，如果汽车认为可以降低即将发生的车祸的严重程度，它还可以应用小的转向输入。

这项技术将使用现有的雷达传感器内置于自2014年10月推出自动驾驶仪功能以来的每一款S型和X型中。尽管马斯克说，他们正在接近通过雷达传感器硬件可以实现的极限，但他说，自动驾驶仪技术将能够在“未来几年”得到改进，因为所有的数据都被整个车队送回特斯拉的服务器。马斯克说，自动驾驶仪将继续改进，即使是为客户与旧车，而不需要硬件升级。

“这是我想做的一段时间。但我总是被告知这是不可能的。“你做不到，它不会起作用，”马斯克在回答一个来自边缘的问题时说我在过去三到四个月里，对所有这些假设都提出了质疑。一定有办法让这件事奏效，现在我们相信有了。”

特斯拉的汽车还能够将雷达信号“反弹”到前方汽车下方的地面上，从而在驾驶员和摄像系统都看不见的情况下，显示出汽车前方发生的一些情况。特斯拉说，这甚至可以防止一场事故，在浓雾中领先的汽车撞上一个物体，但落后的特斯拉没有。

自动驾驶仪的另一个重大更新将使驾驶员更难忽视道路，马斯克说，这在有经验的自动驾驶仪用户中尤其普遍。尽管特斯拉的系统不要求驾驶员始终把手放在方向盘上，但视觉和听觉警告要求驾驶员偶尔触摸方向盘，以确认他们在注意。警告从仪表板上的视觉通知开始，然后升级为听觉警告。

三次警告你就出局了

随着软件的更新，如果驾驶员忽略了警告，而驾驶员往往能够收到三个声音警告，那么他们将看到自动驾驶仪系统被禁用，直到他们将汽车停下来并将其置于停车状态。”新用户使用自动驾驶仪是难以置信的试探性。他们非常密切地关注着，”马斯克说但最了解这一点的人是我们看到最大挑战的地方。”马斯克指出，有些司机对声音警告有反射反应，伸出手来触摸车轮，而实际上却从不注意道路。特斯拉认为，这种限制将是减少不注意自动驾驶仪使用的最有效的方法。

其他改进将看到汽车增加额外的制动力时，司机刹车在紧急情况下，不适用于制动踏板100%。此外，特斯拉现在将移动在其车道上通过时，如果汽车被通过是驾驶接近边缘的车道。

马斯克说，他预计特斯拉软件更新8.0将在未来几周内发布。它将通过空中交付给符合条件的车辆。