特斯拉準備對自動駕駛儀進行重大升級，將使用雷達作為“主要感測器”
特斯拉公司今天宣佈，該公司正準備對其自動駕駛儀技術進行重大升級，以便在未來進行軟體更新。最大的變化是公司如何使用雷達感測器。以前，攝像頭和影象處理系統是主要的感測器，由雷達系統的資料支援，以驗證其發現——但今後，攝像頭和雷達將並肩工作，以檢測障礙物。預計將在未來幾周釋出的特斯拉軟體更新8.0中進行改進。
道路標誌和橋梁等物體的“地理編碼白名單”將有助於防止誤報（從而無理由自動剎車，這可能會引起警報和危險），並使系統能夠註意到以前可能被忽略的潛在車禍。這就是今年早些時候發生的一起致命的自動駕駛儀撞車事故，當時系統忽略了一輛卡車在自動駕駛模式下在特斯拉s型車前左轉。這輛車以為會從路標下經過，卻沒有意識到即將發生車禍的威脅。
白名單是一張GPS編碼的地圖，上面有一些物體，比如不會對汽車構成任何威脅的頭頂標誌，這樣雷達系統就可以安全地忽略這些物體，而不會不必要地觸發剎車。
在與記者的電話會議上，特斯拉執行長埃隆·馬斯克說，他相信這一升級的自動駕駛系統會在那次車禍中認出卡車並踩下剎車。他還稱，使用雷達作為主要感測器“是一個很難解決的問題”，聲稱“沒有其他”**商能夠做到這一點，而不將所有汽車連線到雲端，並使用車隊學習（車輛報告周圍環境，以便其他汽車可以利用他們的發現）來減少誤報。
如果即將發生碰撞，該車將獲得自動轉向功能，轉動車輪
其他變化將包括一個改進的緊急制動模式，這將允許特斯拉的自動轉向技術（自動駕駛儀的核心組成部分）被啟用，如果撞車接近確定。除了啟動剎車外，如果汽車認為可以降低即將發生的車禍的嚴重程度，它還可以應用小的轉向輸入。
這項技術將使用現有的雷達感測器內建於自2014年10月推出自動駕駛儀功能以來的每一款S型和X型中。儘管馬斯克說，他們正在接近透過雷達感測器硬體可以實現的極限，但他說，自動駕駛儀技術將能夠在“未來幾年”得到改進，因為所有的資料都被整個車隊送回特斯拉的伺服器。馬斯克說，自動駕駛儀將繼續改進，即使是為客戶與舊車，而不需要硬體升級。
“這是我想做的一段時間。但我總是被告知這是不可能的。“你做不到，它不會起作用，”馬斯克在回答一個來自邊緣的問題時說我在過去三到四個月裡，對所有這些假設都提出了質疑。一定有辦法讓這件事奏效，現在我們相信有了。”
特斯拉的汽車還能夠將雷達訊號“反彈”到前方汽車下方的地面上，從而在駕駛員和攝像系統都看不見的情況下，顯示出汽車前方發生的一些情況。特斯拉說，這甚至可以防止一場事故，在濃霧中領先的汽車撞上一個物體，但落後的特斯拉沒有。
自動駕駛儀的另一個重大更新將使駕駛員更難忽視道路，馬斯克說，這在有經驗的自動駕駛儀使用者中尤其普遍。儘管特斯拉的系統不要求駕駛員始終把手放在方向盤上，但視覺和聽覺警告要求駕駛員偶爾觸控方向盤，以確認他們在註意。警告從儀錶板上的視覺通知開始，然後升級為聽覺警告。
三次警告你就出局了
隨著軟體的更新，如果駕駛員忽略了警告，而駕駛員往往能夠收到三個聲音警告，那麼他們將看到自動駕駛儀系統被禁用，直到他們將汽車停下來並將其置於停車狀態。”新使用者使用自動駕駛儀是難以置信的試探性。他們非常密切地關註著，”馬斯克說但最瞭解這一點的人是我們看到最大挑戰的地方。”馬斯克指出，有些司機對聲音警告有反射反應，伸出手來觸控車輪，而實際上卻從不註意道路。特斯拉認為，這種限制將是減少不註意自動駕駛儀使用的最有效的方法。
其他改進將看到汽車增加額外的制動力時，司機剎車在緊急情況下，不適用於制動踏板100%。此外，特斯拉現在將移動在其車道上透過時，如果汽車被透過是駕駛接近邊緣的車道。
馬斯克說，他預計特斯拉軟體更新8.0將在未來幾周內釋出。它將透過空中交付給符合條件的車輛。
- 發表於 2021-05-07 13:38
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