美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对事故的调查显示，特斯拉司机去年在自动驾驶系统启动时撞死的，在撞车前至少会看到拖车7秒钟。国家公路交通安全管理局（NHTSA）通讯主管布莱恩·托马斯（Bryan Thomas）说，这应该给司机足够的时间采取“一些行动”，不过“这是否足够避免或缓解车祸”还不得而知

国家公路交通安全管理局的调查报告称，7秒是“分散注意力的一段时间”，并指出，类似的撞车事故一般都有一个“短得多的时间”供系统和司机检测和响应一个未决的碰撞，通常不到3秒。报告称，超过7秒的分心是“不常见的，但可以预见的”

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）没有透露司机在这7秒钟里做了什么，不过事故中的拖车司机声称特斯拉司机正在看一部哈利波特电影。他最后一次与汽车互动是在车祸发生前不到两分钟将巡航控制速度设置为每小时74英里。

根据NHTSA报告：

An attentive driver has superior situational awareness in most of these types of events, particularly when coupled with the ability of an experienced driver to anticipate the acti*** of other drivers. Tesla has changed its driver monitoring strategy to promote driver attention to the driving environment.

每次自动驾驶仪启动时，系统都会建议司机把手放在方向盘上，“随时准备接手”。报告还发现，不管有没有可能分心，安装自动驾驶仪后，特斯拉汽车的撞车率下降了40%。

该报告指出，自动紧急制动（AEB）系统，如那些安装在特斯拉在崩溃时，不是为了避免“左转穿越路径”的碰撞。相反，该系统的设计主要是为了避免追尾碰撞。这一代特斯拉汽车的AEB在启动自动刹车之前“需要摄像机和雷达系统之间达成一致”。

美国国家公路交通安全管理局的报告总结说，自动驾驶仪需要驾驶员“持续和充分的注意”，他们应该准备好“采取行动避免撞车”。自动驾驶仪是一个“辅助系统”，并不意味着，也不能够完全控制驾驶员的驾驶功能。

NHTSA还指出，特斯拉已经向车主提供了有关该系统限制的广泛信息，并鼓励驾驶员始终参与驾驶任务。国家公路交通安全管理局没有发现自动驾驶仪的设计或性能缺陷。

“在特斯拉，我们的客户的安全是第一位的，我们赞赏国家公路交通安全管理局的报告及其结论的彻底性，”特斯拉发言人说，以边缘。