特斯拉已经开始分享它在5月份的事故调查中获得的一些信息,这起事故涉及自动驾驶仪启动的S型车。该公司昨日在其博客中称,自动驾驶仪系统未能区分一辆拖车的白色侧面,而这辆拖车正从它前面穿过,而后面的天空则是明亮的。
“特斯拉的自动驾驶仪系统是内部设计的,它融合了数十种内部和外部开发的组件技术,以确定在特定场景下的正确行动方案,”特斯拉发言人在今天的一份声明中说自2016年1月起,自动驾驶仪启动自动紧急制动,以响应车辆路径中地面飞机的任何中断,该中断与一致的雷达信号交叉检查。”
这似乎是对MobileEye的一点指责,MobileEye是一家S型汽车自动驾驶仪和其他驾驶员辅助系统的供应商,今天早些时候,MobileEye在给StreetInsider的一份声明中说,其自动紧急制动(AEB)系统的设计并不是为了识别“横向转弯”动作,直到2018年才能完成。特斯拉的声明建议,其AEB系统应能识别车辆在其车前转弯,并在适当情况下踩下刹车。
然而,关于佛罗里达州的坠机事故,特斯拉说,“箱式卡车的白色高侧”——显然没有造成上述地面飞机的中断——“再加上一个雷达信号,看上去很像头顶上的标志,这与特斯拉首席执行官埃隆•马斯克(Elon Musk)昨天发布的一条推文一致,他表示,系统认为卡车是一个头顶信号,表明汽车可以在下面通过而不会发生事故。
成立于1999年的MobileEye公司已成为快速发展的自动驾驶技术传感器和系统研发竞赛中的重量级选手之一。它的产品被许多最大的汽车**商使用,包括大众汽车和通用汽车,这两家公司今年早些时候签署了协议,使用MobileEye的传感器众包高清道路地图。Mobileye没有对此事发表任何评论。
特斯拉的大部分半自动驾驶技术都是内部开发的,比市场上的其他系统更先进,公司在车上使用了各种传感器和设备,包括GPS、雷达和超声波传感器、摄像头、,并实时连接到特斯拉服务器,以确定在相对有限的情况下,自动驾驶仪系统可以在没有驾驶员干预的情况下处理的适当行动方案。
佛罗里达车祸的调查正在进行中,但今天早些时候出现的细节表明,特斯拉的司机可能在车祸发生时正在看哈利波特的电影。尽管特斯拉警告说,驾驶员在使用自动驾驶仪时必须保持注意力——这被标记为“beta”功能——但这些警告相对容易被忽视。
佛罗里达州高速公路巡逻队正在领导对车祸的刑事调查,预计需要几个月才能完成。FHP发言人告诉《边缘报》,刑事指控正在等待调查结束。预计这些指控将针对在特斯拉前左转的卡车司机提出。
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