特斯拉在推出新一代自動駕駛儀系統時，正採取一種“慢悠悠”的方式，以平衡安全與將先進的自動駕駛技術交給客戶的競爭。特斯拉的一位發言人幾乎證實，客戶安全是特斯拉緩慢部署自動駕駛儀功能的主要原因，埃隆·馬斯克本人建議車主在週末推出部分自動駕駛儀系統時，在使用自動駕駛儀時要謹慎。

早在10月份，特斯拉就在車上推出了一套更先進的感測器硬體——雷達、攝像頭和車載“超級計算機”——但使安全和駕駛輔助功能發揮作用的軟體尚未完成。因此，與老款車型相比，此後生產的特斯拉汽車（S型轎車和X型SUV）的安全性和便利性要少得多（從雨水感應擋風玻璃雨刷到大多數人認為是“自動駕駛儀”的自動轉向功能，應有盡有）。

我們的想法是，雖然未來它的汽車效能會更好，但它們還沒有完全達到這一水平。一旦特斯拉完成軟體開發，新的汽車將擁有更先進的駕駛輔助系統，特斯拉說，今天購買的汽車最終將能夠在所有情況下自動駕駛。但就目前而言，這意味著老款特斯拉汽車的安全性和便利性都要高於新車。

特斯拉執行長埃隆•馬斯克（elonmusk）稱新的感測器套件為“HW2”，是第二代硬體的縮寫，軟體名為AP2。特斯拉認為整套安全和駕駛員輔助功能是自動駕駛安全功能，不過自動轉向和交通感知巡航控制功能是大多數人認為的“自動駕駛”

去年，一名特斯拉司機在一次自動駕駛儀啟動的車禍中喪生後，特斯拉毫不意外地選擇了謹慎處理AP2的推出。該公司正在“從頭開始”驗證其軟體，上週末，特斯拉為配備HW2的特斯拉汽車推出了限速版自動駕駛儀駕駛員輔助軟體。然而，即使有了這一更新，新款特斯拉仍缺少大量功能，包括盲點監控和自動緊急制動，這些功能在2014年9月至2016年10月期間**的配備HW1的汽車上都可用，而這些功能對於大多數豪華車來說都是表上的賭註(請參閱本文底部的綜合列表。）

特斯拉數月來一直在默默地驗證自動駕駛儀的第一個版本，在“影子模式”下執行軟體，在後臺進行測試，並允許該公司在不實際控制汽車的情況下檢查其工作情況。AP2目前也在進行同樣的測試。目標是驗證系統是否按預期執行。上週末，Elon Musk建議車主在嘗試新的HW2自動駕駛儀功能時要“謹慎”。

廣泛的測試是一件好事，但缺點是自動駕駛儀的安全性和方便性功能的緩慢推出。特斯拉的網站仍然承諾在2016年12月推出“增強型自動駕駛儀”，這是一種比自動駕駛儀1功能更強的下一代自動駕駛儀，承諾能夠自動從一條高速公路過渡到另一條高速公路，或者讓汽車自動停在停車場或**。但特斯拉落後於計劃，因為它不想引進尚未準備好的自動駕駛儀軟體。

NHTSA在調查這起致命的自動駕駛儀撞車事故時說，安裝自動駕駛儀後，特斯拉汽車的撞車率下降了40%，驗證了特斯拉聲稱該功能比人類駕駛更安全的說法。調查還排除了特斯拉和自動駕駛儀在車禍中的任何故障，並指出司機應該至少有7秒鐘的時間做出反應，儘量避免車禍。特斯拉一直致力於防止司機濫用該系統，去年秋天的一次軟體更新使自動駕駛儀更加堅持，以保持司機在路上的註意力。

隨著特斯拉（Tesla）對其軟體的完善，它將放鬆對司機所能做的事情的控制。特斯拉將提高自動駕駛儀的速度限制，目前為45英里每小時，“因為我們得到更多的資料，”馬斯克說，還透露，硬體2的自主能力將提高每兩到六個星期透過空中更新。缺失的功能，似乎最終會顯現出來。

特斯拉並不陌生的下滑時間表，但似乎該公司推遲更新自動駕駛儀的正確理由：因為它還沒有準備好。但特斯拉的買主們似乎並不著急：該公司在2016年第四季度交付了22200輛汽車，儘管（或許是因為）所有這些汽車都有未來技術的希望，而不是現在。

更新06:25PM東部時間：這篇文章的標題已經改變，以避免暗示有一個特定的安全問題與自動駕駛儀。

以下是特斯拉（Tesla）配備HW2/AP2（2016年10月之後**）的汽車目前可用的安全功能列表，以及目前僅配備HW1/AP1（2014年9月至2016年10月**）的老款特斯拉汽車可用的功能列表，以供參考。

Features available on Hardware 1 and 2:

Low-speed Autosteer: It maintains the vehicle’s position within a lane and allows the driver to briefly remove their hands from the wheel in some situati***. Restricted to 45 mph and below (on HW2).

Traffic-aware cruise control (TACC): Maintains and adjusts vehicle speed to match the vehicle in front, accelerating or decelerating as necessary. When Autosteer and TACC are used together, Tesla classifies the system as SAE Level 2 on the autonomous scale. Restricted to 75 mph and below (on HW2).

Forward collision warning (FCW): A system that warns the driver of an imminent frontal collision with audible and visual warnings.

Blind spot warning (BSW): Alerts the driver when a vehicle is in the car’s blind spot.

Speed assist: Vehicle can read and display speed limit signs to the driver.

Automatic headlamps: Turns on the headlights automatically when it gets dark.

Features available on Hardware 1 (not yet available with Hardware 2):

Automatic windshield wipers: Activates the wipers when it rains.

Automatic high beam headlights: Turns the high beams on and off automatically.

Automatic emergency braking (AEB): Can automatically apply the brakes to avoid or reduce the severity of a crash.

Side collision warning: Alerts the driver when a collision with a vehicle in the adjacent lane is imminent.

Lane departure warning (LDW): Alerts the driver when the car leaves its marked lane without a turn signal active.

High-speed Autosteer: Autosteer at speeds above 45 mph.

Auto lane change: An Autosteer feature where the car can change lanes on its own when the driver activates the turn signal on a multi-lane road.

Autopark: When activated, the car can steer itself into a parallel or perpendicular parking space.

Summon: The car can pull in and out of parking spaces, without a driver in the car, when a button is held on the key.