什么是滚动轴？(the roll axis?)
滚动轴是用于定义和控制三维空间中运动的三个主轴之一。滚转轴主要用于飞机、潜艇和航天器的驾驶，由一条假想线定义，该假想线从前到后穿过飞行器或飞行器的中心。以从0到359的旋转度测量，滚转轴上的0°被称为空间中的固定点，在飞机和潜艇的情况下，通常垂直并与地球水平。在航天器中，固定零点可以是相对于航天器行驶方向而言看似静止的任何点，例如地球、太阳或行星围绕太阳旋转时所行驶的轨道面。。
当飞机绕滚转轴旋转时，当机翼绕滚转轴旋转时，机头将继续指向飞行方向。滚转轴相对于先导位置顺时针方向从0°增加到359°。滚转轴为0°时，飞机将直线飞行并保持水平；在90°时，飞机仍将指向行驶方向，但左翼将笔直向上，右翼将笔直向下。在180°时，飞机将笔直飞行，但相对于地球是颠倒的。。
在某些情况下，滚动轴的固定点将暂时改变，特别是在操纵或执行需要相对于另一物体移动的任务时。当与另一个航天器或轨道站对接时，航天器将改变其滚动轴的定义。在这种情况下，对接装置的中心将成为固定点，航天器的所有运动都将相对于它进行测量，直到对接程序完成。一旦完成，滚转轴的固定参考将返回其以前的定义，或再次更改为轨道站本身，直到航天器离开其附近。。
滚动轴与其他两个轴（俯仰轴和偏航轴）结合使用，以定义三维空间中的任何相对运动或方向。俯仰轴是一条从车辆左侧到右侧穿过车辆中心的假想线，并根据车辆行驶方向测量运动。在俯仰轴上旋转会改变车辆机头的上下角度，0°为水平，90°指向机头笔直向上。偏航轴从车辆顶部到底部。在偏航轴上移动时，车辆头部相对于车辆行驶方向水平向左或向右旋转。。
- 发表于 2022-01-06 12:36
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- 分类：汽车
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