天王星，从太阳出发的第七颗行星，有27颗公认的卫星，还不到围绕木星或土星运行的卫星数量的一半。 有五颗卫星的质量大到足以形成球形：米兰达、艾瑞尔、翁布瑞尔、泰坦尼亚和奥伯龙。 天王星的所有卫星都以莎士比亚或亚历山大-波普作品中的人物命名。 较小的卫星被命名为科德莉亚、奥菲利亚、比安卡、苔丝狄蒙娜、朱丽叶、鲍西亚、罗莎林、丘比特、帕克、玛布和许多其他卫星。 天王星周围有一段区域，在其主环和卫星米兰达的轨道之间非常密集，有许多小卫星锁定于不稳定轨道。 最终这些卫星可能相互碰撞。

天王星的卫星只有在1986年被旅行者2号太空探测器近距离观测到。 除此之外，还有许多天王星的卫星被地面望远镜发现，但它们大多以模糊的小点出现。 天王星最大的两颗卫星，泰坦尼亚和奥伯伦，是由发现天王星本身的同一位天文学家，英国人威廉-赫歇尔在1787年发现的。 然后，阿里尔和翁布里尔是由威廉-拉塞尔在1851年发现的，而这前四个卫星是由赫歇尔的儿子约翰在1852年命名。

天王星有一系列有趣的卫星，尽管不像木星和土星那样丰富多样。 天王星的卫星米兰达，直径为480公里，拥有太阳系中最错落有致的表面，包括最高的悬崖，维罗纳鲁佩斯，高度为20公里（12英里）。 其余四个大卫星的直径相似，在1100公里（684英里）和1600公里（1000英里）之间。 这些卫星大多由大约50%的水冰，30%的硅酸盐岩石和20%的甲烷冰构成。 正是天王星大气中的所有甲烷使它和其伴星海王星拥有蓝色颜色。

天王星的许多卫星都有类似的地质特征：峡谷、悬崖（rupes或escarpments）、鸿沟（chasmata）以及永远存在的陨石坑。 在天王星系统中，这些都是以波普或莎士比亚作品中的地点或人物命名的，重点是莎士比亚。 例如奥伯龙上的李尔陨石坑和哈姆雷特陨石坑。

泰坦尼亚是第一个被发现的卫星，拥有一个大峡谷，是太阳系中最大的峡谷之一，比地球上1.6公里（1英里）深的大峡谷大得多，与火星上深达7公里（4.3英里）的Valles Marineris属于同一级别。 泰坦尼亚直径为1577公里（980英里），是太阳系中第八大的卫星。

欧伯龙是围绕天王星运行的第二大卫星，它的表面有非常古老的火山口，大部分是灰色的，但也有一些大的白色斑点。 与其他大多数天王星的卫星不同，欧伯龙有高大的山脉，其中有一座高约6公里（3.7英里）。 欧伯龙上的火山口的地面被一种不明来源的黑色物质覆盖。

阿里尔是天王星最明亮的卫星，上面布满了陨石坑，比其他大卫星上的陨石坑略微年轻。 2006年，阿里尔凌驾于天王星之上，在云顶留下了阴影。 这一事件是用哈勃太空望远镜观察到的。