第一部分 4的第一部分：建造底盘

1. 1收集材料。你将需要以下材料来建造你的机器人汽车。如果你不确定每个部件的尺寸，请阅读这些说明，了解它们是如何组合在一起的。两个马达两个轮子Arduino微控制器板（Arduino Uno是初学者的一个好选择）马达驱动盾牌或马达驱动电路（在遥控玩具车中发现）电池座和6伏的电池（例如四节AA电池）底盘：一张丙烯酸或有机玻璃，大约6.5 x 4.5英寸（16.5 x 11.5厘米）。

2. 2.将车轮和马达安装到底盘上。将每个轮子穿到其中一个马达上。将马达热粘在底盘上，方法如下：在靠近底盘一端的两个位置上做标记，彼此相对。在每个位置上粘上一个马达，在底盘的上侧。确保轮子挂在边缘，以便它能沿着地面滚动。

3. 3.在电池座上涂胶。在底盘的上侧，在车轮之间添加一勺热胶。将电池座压在这里，并让其固定。

4. 4安装电机驱动电路。将马达驱动电路放在靠近底盘的一侧，电线悬空在边缘上。

5. 5放置Arduino。将Arduino粘在底盘上，塞在驱动电路的对面。当定位时，确保你能接触到用于将Arduino插入计算机的插座。

第2部分 4的第2部分：汽车的布线

1. 1切四段电线。你将需要四段绝缘线，每一端都被剥掉。先阅读本节，了解每条电线的连接方式，这样你就可以把每条电线剪成合适的长度。通常情况下，每根电线应该是大约5英寸（13厘米）长。

2. 2将两根导线焊接在一个电机上。如果你没有太多的焊接经验，请先阅读我们的电子焊接指南。

3. 3将另一端焊接到电机驱动器上。找到电机驱动器电路上标有m1和m2的电机引脚。如果你的驱动器没有这些标签，请在网上查找你的电机驱动器的图。

4. 4 对另一个电机重复上述步骤。将另外两根导线焊接到第二个电机的两个引脚上。将这些导线的另一端焊接到标有m3和m4的驱动器引脚上。

5. 5连接电池座。电池座应该有两条连接线，一条正极（红色），一条负极（黑色）。连接方法如下：将正极线连接到Arduino的Vin针脚，将负极线连接到Arduino的Gnd（地）针脚。

6. 6连接电机驱动电路。电机驱动器也有两条线。将这些线连接到Arduino上，与电池座上的线接触：将马达驱动电路上的正极引脚连接到Arduino上的Vin引脚。将马达驱动电路上的Gnd引脚连接到Arduino上的Gnd引脚。如果你在识别Arduino引脚方面有困难，可以找到针对你型号的在线指南。

第3部分 4的第3部分：设置Rx电路控制

1. 1了解这个过程。本节中的黑客允许Arduino直接驱动电机，而不需要外部电机驱动器。这里显示的图代表了电机驱动电路上的IC（集成电路）。这一部分需要仔细焊接。慢慢地、有条不紊地工作。

2. 2剪下四根相同长度的电线。这些将连接Arduino和电机驱动电路。

3. 3焊接导线。将每根导线焊接在集成电路的一个引脚上。注意不要与第二个引脚接触。焊接方法如下：将一根导线焊接到集成电路引脚图中所示的左侧引脚上。左边的引脚从顶部开始是第7个。将一根导线焊接到集成电路引脚图中的右边的引脚上。右边的引脚从上面开始是第6个，就在 "左 "的上面。将一根导线焊接到IC引脚图中的BACKWARD引脚上。BACKWARD针脚是第10个针脚，正好在 "左 "的对面。FORWARD针脚就在 "backward "的上方，正好与 "right "相对。

4. 4将电线连接到Arduino上。注意不要混淆电线，按以下方式将每根电线连接到Arduino上：将左边的电线连接到Arduino的第5脚。将右边的电线连接到第6脚。将后退的电线连接到第9脚。

5. 5检查你的布线。仔细检查你的所有接线。确保没有无意的连接造成短路。

第4部分 第4部分：机器人汽车编程

1. 1将Arduino连接到计算机。将Arduino电路插入你的计算机。打开Arduino软件。这样你就可以对汽车的运动进行编程。Arduino软件可以在网上免费获得。

2. 2上传以下代码。将以下程序输入Arduino。一旦完成，将其上传到你的电路中。这段代码将使你的车前进5秒，右转，再前进5秒：int Fmotor=10;//初始化所有电机int Bmotor=9;int Rmotor=6;int Lmotor=5;void setup() { //把你的设置代码放在这里，运行一次。pinMode( Fmotor,OUTPUT);//将它们设置为输出 pinMode( Bmotor,OUTPUT); pinMode( Lmotor,OUTPUT); pinMode( Rmotor,OUTPUT);}void loop() { //将你的主代码放在这里，以便重复运行。digitalWrite(Fmotor,HIGH);//使汽车直行的代码 digitalWrite(Lmotor,HIGH); digitalWrite(Rmotor,LOW);//千万不要把两个引脚上的马达都设为高电平 digitalWrite(Bmotor,LOW); delay(5000); digitalWrite(Rmotor,HIGH); //向右转 digitalWrite(Lmotor,LOW);digitalWrite(Bmotor,LOW); digitalWrite(Fmotor,HIGH); delay(800); digitalWrite(Fmotor,HIGH);//使汽车直行的代码 digitalWrite(Lmotor,HIGH); digitalWrite(Rmotor,LOW); digitalWrite(Bmotor,LOW); delay(5000);}
3. 3启动汽车。把车放在一个平面上。放入电池，看着它开动!如果你的电池座有一个开关，拨动它来打开和关闭汽车。你可以添加你自己的开关，把电池座的正极线连接到SPST（单极单掷）开关的中心针。将开关的另一个针脚连接到Arduino的Vin针脚。

4. 4玩转代码。改变代码中的数值，并上传你的新程序，以改变你的车的行为。试着改变 "延迟 "后面的数字，或者看看当你把低电平改为高电平或反之亦然时会发生什么。只要确保不把一个电机的两个引脚同时设置为高电平就可以了。

• 在代码中，//符号后面的文本片段是注释。用这个来弄清每段代码的作用。
• 如果你的车没有按照你预期的方式行驶，可以试着调换Lmotor和Rmotor的值，或者Fmotor和Bmotor的值。