这种运动控制的外科内窥镜工具是diy天才
达芬奇系统可能是美国最受欢迎的外科手术机器人，但它以前从未被这样操作过。一位富有进取心的黑客拿到了达芬奇公司的一个精致的机械工具，并成功地将硬件连接到了一个Leap运动控制器上，使其微小的手术钳动作得以操作。
上面的视频（来自YouTube用户julienschuermans）展示了这个把戏是如何完成的。正如哈卡迪所解释的，四个Arduino控制的伺服装置安装在滑轮和电缆上，用来控制达芬奇工具的旋转、角度和夹紧机构。手势输入由Leap运动控制器捕获，然后转换为这些伺服系统的指令，允许操作员只需挥动一下手就可以移动内窥镜工具。
<**all> This is how the da Vinci's endoscopic tools are usually controlled. </**all>这是非常令人印象深刻，但更可能是非常不切实际。尽管达芬奇系统从2000年就开始使用，但它的好处一直受到质疑，研究表明，达芬奇手术的并发症发生率并不比使用非机器人设备的手术好多少。对病人来说也更贵。将不精确的手势控制添加到组合中并不能帮助改善这种状况，但看到黑客文化如何在非消费科技行业进行创新仍然是一件令人着迷的事情。
- 发表于 2021-05-05 11:07
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