這種運動控制的外科內窺鏡工具是diy天才
達芬奇系統可能是美國最受歡迎的外科手術機器人，但它以前從未被這樣操作過。一位富有進取心的駭客拿到了達芬奇公司的一個精緻的機械工具，併成功地將硬體連線到了一個Leap運動控制器上，使其微小的手術鉗動作得以操作。
上面的影片（來自YouTube使用者julienschuermans）展示了這個把戲是如何完成的。正如哈卡迪所解釋的，四個Arduino控制的伺服裝置安裝在滑輪和電纜上，用來控制達芬奇工具的旋轉、角度和夾緊機構。手勢輸入由Leap運動控制器捕獲，然後轉換為這些伺服系統的指令，允許操作員只需揮動一下手就可以移動內窺鏡工具。
<**all> This is how the da Vinci's endoscopic tools are usually controlled. </**all>這是非常令人印象深刻，但更可能是非常不切實際。儘管達芬奇系統從2000年就開始使用，但它的好處一直受到質疑，研究表明，達芬奇手術的併發症發生率並不比使用非機器人裝置的手術好多少。對病人來說也更貴。將不精確的手勢控制新增到組閤中並不能幫助改善這種狀況，但看到駭客文化如何在非消費科技行業進行創新仍然是一件令人著迷的事情。
- 發表於 2021-05-05 11:07
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