facebook的無人機試飛結束，部分機翼折斷
90分鐘來，Facebook的無人機“阿奎拉”的首航取得了成功。運載阿奎拉下跑道的遙控手推車產生了足夠的速度來發射它。這架無人機上升到2150英尺的預定測試高度，在亞利桑那州西南部的尤馬試驗場上空穩定飛行。它在空中的每一分鐘，阿奎拉都會產生大量新資料，供Facebook工程師分析。他們興高采烈地決定把它保持在比計劃時間長三倍的高空。
但是當無人機著陸時，出了點問題。一股出乎意料的強風，加上軟體故障，導致阿奎拉的一段20英尺長的翅膀在接近地面時脫落。美國國家運輸安全委員會今天釋出的一份有關這一事件的報告首次描述了Facebook在飛行時只是順便提到的一個結構故障，並稱之為“一個重大里程碑”和一個成功。NTSB總結說，無人機在接近地面時飛得太快，因為Aquila的設計產生的阻力太小，無法在陣風將其吹離航道後使其減速。
國家運輸安全委員會沒有回應對該報告發表評論的請求。
Facebook表示，它一直預計飛機在著陸時會受損，儘管不是以這種特殊方式(該公司認為，主要損害將是無人機的滑橇和螺旋槳在它們接觸地面的地方。）而結構故障揭示了阿奎拉的自動駕駛儀軟體中的一個嚴重錯誤，該公司說，這一錯誤已經得到糾正。
但NTSB的報告以及對Facebook團隊的採訪，說明瞭該公司在試圖建造一架能為數億人提供網際網路接入的高空太陽能飛機時，在工程和設計方面面臨的重大挑戰。Aquila是internet.org的關鍵所在，而internet.org是Facebook將45億無法上網的人帶到網上的努力。
“阿奎拉”號的首次試飛於6月28日早上6點後不久開始。Facebook執行長馬克•扎克伯格（markzuckerberg）凌晨2點起床，這樣他就可以飛到試驗場，親眼目睹阿奎拉的**航。當飛機成功起飛時，研究小組興高采烈：實驗飛機經常失敗。谷歌自己的實驗性網際網路交付無人機在前一年起飛後不久墜毀，當時它的一個機翼失靈。
阿奎拉原計劃飛行30分鐘。但在這段時間過後，Facebook的工程師們做出了判斷：他們將延長飛機的飛行時間，以便收集更多的資料。但阿奎拉飛得越久，尤瑪沙漠就越熱。這是一個炎熱的六月天，最終將達到114度的溫度。
根據國家運輸安全委員會的說法，阿奎拉在著陸前5秒以下遭遇了一股強烈的熱風。Facebook為其中一種大氣擾動建立了模型，模擬結果表明，阿奎拉可以承受高達7節的陣風。但據美國國家運輸安全委員會（NTSB）稱，這陣風的風速在12到18節之間。
由於陣風的緣故，阿奎拉被吹離了飛行路線。這架無人機的軟體經過程式設計，可以讓無人機返回預定航線。它降低了阿奎拉的機頭，使無人機的升降舵向上偏轉，升降舵控制著飛機的俯仰和橫滾。但在這樣做時，阿奎拉開始飛得比它設計的25英里每小時的速度還要快。當它離地面大約20英尺時，埃列文號的高速和位置導致右翼變形，然後折斷(順便說一句，谷歌的測試無人機也因為類似的原因失敗了。）
當我就阿奎拉今年夏天的試飛採訪Facebook高管時，Facebook沒有透露機翼斷裂的訊息。該公司在其部落格上釋出了一個慶祝帳戶。只有在其工程部落格的另一篇文章第八段中，該公司才順便提到“結構故障”
Facebook說，這是因為NTSB不允許他們在調查進行期間披露所發生的事情。
“從時間的角度來看，我們覺得我們分享了99.9%的細節，”負責Aquila軟體開發的Yael Maguire本週在Facebook的Menlo Park校園接受採訪時說。他說：“只有在最後幾秒鐘，這個結構才失效。”從我們的角度來看，這真是太棒了，因為我們很早就在程式中發現了一個bug。
Facebook高管還試圖淡化無人機著陸方式的重要性，因為阿奎拉仍然是一個原型，預計不會再次飛行。”“著陸，雖然是強制性的，但並不是我們最佳化的目標，”馬奎爾說最後，如果你想一想我們要做什麼，我們希望這是一架有90天任務的飛機，幾乎沒有時間花在著陸上。我們必須專註於高空飛行之類的。所以這就是我們最佳化的目的。”
我問Facebook全球工程和基礎設施負責人傑伊•帕裡赫（Jay Parikh），結構故障是否可以追溯到Facebook急於讓阿奎拉昇空。這家公司在26個月內構思、設計並測試了第一個原型——今年夏天我採訪馬克•扎克伯格時，這是該公司執行長的驕傲。
帕裡赫說：“你可以在週一早上做這些事情，但我不會改變任何計劃。”從工程學的角度來看，我們所做的一切都是為了最大限度地學習，併在盡可能短的時間內最大限度地學習。我們不想走捷徑。我們不想魯莽行事。我們不想做錯事。在這種情況下，我們採取了極端的預防措施。。。以確保人員或財產損失的風險為零。”
Facebook表示，它將對下一個正在生產的版本Aquila進行兩次實際調整。新一代的模型將增加一個擾流器或空氣制動增加阻力，使飛機減速。自動駕駛儀正在被改寫，將低速優先於保持在滑行道上。
阿奎拉的下一次飛行將很快到來，該公司說，但它拒絕透露具體時間。儘管Facebook說現在還沒有為他們“最佳化”，但Parikh告訴我，在Aquila的**版本中，“安全著陸是不可談判的。”
- 發表於 2021-05-09 03:39
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