facebook的无人机试飞结束,部分机翼折断

90分钟来,Facebook的无人机“阿奎拉”的首航取得了成功。运载阿奎拉下跑道的遥控手推车产生了足够的速度来发射它。这架无人机上升到2150英尺的预定测试高度,在亚利桑那州西南部的尤马试验场上空稳定飞行。它在空中的每一分钟,阿奎拉都会产生大量新数据,供Facebook工程师分析。他们兴高采烈地决定把它保持在比计划时间长三倍的高空。...

90分钟来,Facebook的无人机“阿奎拉”的首航取得了成功。运载阿奎拉下跑道的遥控手推车产生了足够的速度来发射它。这架无人机上升到2150英尺的预定测试高度,在亚利桑那州西南部的尤马试验场上空稳定飞行。它在空中的每一分钟,阿奎拉都会产生大量新数据,供Facebook工程师分析。他们兴高采烈地决定把它保持在比计划时间长三倍的高空。

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但是当无人机着陆时,出了点问题。一股出乎意料的强风,加上软件故障,导致阿奎拉的一段20英尺长的翅膀在接近地面时脱落。美国国家运输安全委员会今天发布的一份有关这一事件的报告首次描述了Facebook在飞行时只是顺便提到的一个结构故障,并称之为“一个重大里程碑”和一个成功。NTSB总结说,无人机在接近地面时飞得太快,因为Aquila的设计产生的阻力太小,无法在阵风将其吹离航道后使其减速。

国家运输安全委员会没有回应对该报告发表评论的请求。

Facebook表示,它一直预计飞机在着陆时会受损,尽管不是以这种特殊方式(该公司认为,主要损害将是无人机的滑橇和螺旋桨在它们接触地面的地方。)而结构故障揭示了阿奎拉的自动驾驶仪软件中的一个严重错误,该公司说,这一错误已经得到纠正。

但NTSB的报告以及对Facebook团队的采访,说明了该公司在试图建造一架能为数亿人提供互联网接入的高空太阳能飞机时,在工程和设计方面面临的重大挑战。Aquila是internet.org的关键所在,而internet.org是Facebook将45亿无法上网的人带到网上的努力。

“阿奎拉”号的首次试飞于6月28日早上6点后不久开始。Facebook首席执行官马克•扎克伯格(markzuckerberg)凌晨2点起床,这样他就可以飞到试验场,亲眼目睹阿奎拉的**航。当飞机成功起飞时,研究小组兴高采烈:实验飞机经常失败。谷歌自己的实验性互联网交付无人机在前一年起飞后不久坠毁,当时它的一个机翼失灵。

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阿奎拉原计划飞行30分钟。但在这段时间过后,Facebook的工程师们做出了判断:他们将延长飞机的飞行时间,以便收集更多的数据。但阿奎拉飞得越久,尤玛沙漠就越热。这是一个炎热的六月天,最终将达到114度的温度。

根据国家运输安全委员会的说法,阿奎拉在着陆前5秒以下遭遇了一股强烈的热风。Facebook为其中一种大气扰动建立了模型,模拟结果表明,阿奎拉可以承受高达7节的阵风。但据美国国家运输安全委员会(NTSB)称,这阵风的风速在12到18节之间。

由于阵风的缘故,阿奎拉被吹离了飞行路线。这架无人机的软件经过编程,可以让无人机返回预定航线。它降低了阿奎拉的机头,使无人机的升降舵向上偏转,升降舵控制着飞机的俯仰和横滚。但在这样做时,阿奎拉开始飞得比它设计的25英里每小时的速度还要快。当它离地面大约20英尺时,埃列文号的高速和位置导致右翼变形,然后折断(顺便说一句,谷歌的测试无人机也因为类似的原因失败了。)

当我就阿奎拉今年夏天的试飞采访Facebook高管时,Facebook没有透露机翼断裂的消息。该公司在其博客上发布了一个庆祝帐户。只有在其工程博客的另一篇文章第八段中,该公司才顺便提到“结构故障”

Facebook说,这是因为NTSB不允许他们在调查进行期间披露所发生的事情。

“从时间的角度来看,我们觉得我们分享了99.9%的细节,”负责Aquila软件开发的Yael Maguire本周在Facebook的Menlo Park校园接受采访时说。他说:“只有在最后几秒钟,这个结构才失效。”从我们的角度来看,这真是太棒了,因为我们很早就在程序中发现了一个bug。

Facebook高管还试图淡化无人机着陆方式的重要性,因为阿奎拉仍然是一个原型,预计不会再次飞行。”“着陆,虽然是强制性的,但并不是我们优化的目标,”马奎尔说最后,如果你想一想我们要做什么,我们希望这是一架有90天任务的飞机,几乎没有时间花在着陆上。我们必须专注于高空飞行之类的。所以这就是我们优化的目的。”

我问Facebook全球工程和基础设施负责人杰伊•帕里赫(Jay Parikh),结构故障是否可以追溯到Facebook急于让阿奎拉升空。这家公司在26个月内构思、设计并测试了第一个原型——今年夏天我采访马克•扎克伯格时,这是该公司首席执行官的骄傲。

帕里赫说:“你可以在周一早上做这些事情,但我不会改变任何计划。”从工程学的角度来看,我们所做的一切都是为了最大限度地学习,并在尽可能短的时间内最大限度地学习。我们不想走捷径。我们不想鲁莽行事。我们不想做错事。在这种情况下,我们采取了极端的预防措施。。。以确保人员或财产损失的风险为零。”

Facebook表示,它将对下一个正在生产的版本Aquila进行两次实际调整。新一代的模型将增加一个扰流器或空气制动增加阻力,使飞机减速。自动驾驶仪正在被改写,将低速优先于保持在滑行道上。

阿奎拉的下一次飞行将很快到来,该公司说,但它拒绝透露具体时间。尽管Facebook说现在还没有为他们“优化”,但Parikh告诉我,在Aquila的**版本中,“安全着陆是不可谈判的。”

  • 发表于 2021-05-09 03:39
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  • 分类:互联网

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