无人驾驶飞行器（UAV）使美国军队能够在众多海外冲突和反恐斗争中扭转局势，而不会危及军事人员。他们的历史可以追溯到几个世纪前。虽然无人驾驶飞机的历史令人着迷，但并非所有人都喜欢这些隐形无人驾驶飞机。虽然无人驾驶飞机在爱好者中大受欢迎，提供了一个绝佳的有利位置，可以从中捕捉惊人的空中视频片段，但可以理解，一些人担心无人驾驶飞机在私人财产上航行时会侵犯隐私。不仅如此，随着不断发展的技术变得越来越复杂、致命、大众也越来越容易接近，人们越来越担心无人驾驶飞机会被我们的敌人用来对付我们。

特斯拉的愿景

发明家尼古拉·特尔萨（Nikola Telsa）是第一个预见到军事化无人驾驶车辆的到来的人。事实上，这只是他在推测他正在开发的远程控制系统的潜在用途时做出的几个预测之一。在1898年的专利“控制移动船舶或车辆机械装置的方法和装置”（第613809号）中，Telsa以非凡的预见性描述了其新无线电控制技术的广泛可能性：

在提交专利约三个月后，特斯拉在麦迪逊广场花园举行的年度电气展上向全世界展示了无线电波技术的可能性。在震惊的观众面前，特斯拉演示了一个控制箱，该控制箱传输用于操纵玩具船通过水池的无线电信号。除了少数已经用它们进行实验的发明家外，当时几乎没有人知道无线电波的存在。

军队招募无人驾驶飞机

无人机被用于各种军事能力：早期的空中侦察、“空中鱼雷”在第二次世界大战期间，以及在阿富汗战争中作为武装飞机。甚至早在特斯拉时代，他在军队中的同时代人就开始认识到远程控制车辆可以如何用于获得某些战略优势。例如，在1898年美西战争期间，美国军方能够部署配备照相机的风筝，对敌人的防御工事拍摄一些首批空中监视照片(1849年，奥地利军队用装满炸药的气球袭击威尼斯，在此期间发生了一次军事上使用无人驾驶飞机（尽管不是无线电控制的）的更早的例子。）

改进原型：定向陀螺仪

虽然无人驾驶飞机的想法显示出了明确的作战应用前景，但直到第一次世界大战前后，军事力量才开始尝试进一步推进特斯拉最初设想的方法，并试图将无线电控制系统集成到各种类型的无人驾驶飞机中。最早的努力之一是1917年的休伊特·斯佩里自动飞机，这是美国海军与发明家埃尔默·斯佩里和彼得·休伊特之间耗资巨大、精心设计的合作项目，旨在开发一种可作为无人驾驶轰炸机或飞行鱼雷的无线电控制飞机。

完善能够自动保持飞机稳定的陀螺仪系统变得至关重要。休伊特和斯佩里最终设计出的自动驾驶系统包括一个陀螺稳定器、一个定向陀螺仪、一个用于高度控制的气压计、无线电控制的机翼和尾翼，以及一个测量飞行距离的传动装置。从理论上讲，这些改进将使飞机能够按照预先设定的航线飞行到目标，然后在那里投下炸弹或干脆坠毁，爆炸其有效载荷。

自动飞机的设计令人鼓舞，海军提供了7架柯蒂斯N-9水上飞机来装备这项技术，并额外投入20万美元用于研发。最终，在几次失败的发射和失事的原型之后，该项目被废弃，但在完成一次成功的飞行炸弹发射之前，证明了该概念至少是可行的。

凯特林虫

当海军与休伊特和斯佩里合作时，美国陆军委托另一位发明家、通用汽车公司研究负责人查尔斯·凯特林（Charles Kettering）进行一项单独的“空中鱼雷”项目。他们还聘请斯佩里开发鱼雷的控制和制导系统，甚至聘请奥维尔·赖特担任航空顾问。这种合作产生了凯特琳臭虫，一种自动驾驶的双翼飞机，可以直接携带炸弹到达预定目标。

这只虫子的射程约为40英里，最高时速接近50英里，有效载荷为82公斤（180磅）。它还配备了一个计数器，用于计算飞行器达到预定目标所需的发动机总转数（允许设置计数器时计算的风速和风向变量）。一旦达到所需的发动机转数，就发生了两件事：一个凸轮落在适当的位置，关闭发动机，机翼螺栓缩回，导致机翼脱落。这就把臭虫送入了最后的轨道，在那里它会在撞击时爆炸。

1918年，凯特林臭虫完成了一次成功的试飞，促使陆军为其生产下了一大笔订单。然而，凯特林臭虫遭遇了与海军自动飞机相似的命运，从未在战斗中使用过，部分原因是担心该系统可能会出现故障，并在到达敌对领土的目标之前引爆有效载荷。虽然这两个项目最初都被取消了，但现在回想起来，自动飞机和凯特林臭虫在现代巡航导弹的发展中扮演了重要角色。

从打靶到空中侦察

第一次世界大战后，英国皇家海军率先开发无线电控制的无人驾驶飞机。这些英国无人机（目标无人机）被编程为模拟敌机的运动，并在防空训练中用于目标练习。一种经常用于此目的的无人机——被称为DH.82B蜂王的德哈维兰虎蛾飞机的无线电控制版本被认为是术语“无人机”的来源。

英国人最初享受的起步时间相对较短。1919年，英国皇家飞行队退役军人雷金纳德·丹尼（Reginald Denny）移民到美国，在那里开了一家飞机模型店。丹尼的企业后来成为无线飞机公司，第一家大型无人机生产商。1940年，丹尼向美国陆军演示了一系列原型机之后，获得了巨大的突破，获得了一份制造OQ-2无人机的合同。到第二次世界大战结束时，该公司已向陆军和海军提供了15000架无人机。

好莱坞的旁注

除了无人机之外，这家无线飞机公司还出色地开创了好莱坞最具传奇色彩的明星之一的职业生涯。1945年，丹尼的朋友（电影明星和未来美国总统）罗纳德·里根派军事摄影师大卫·科诺弗为陆军周刊拍摄工厂工人组装无线电飞机的快照。他拍摄的其中一名员工是一位名叫诺玛·琼·贝克的年轻女性。贝克后来辞去了她的装配工作，继续在其他摄影公司为科诺弗做模特。最终，在改名为玛丽莲·梦露后，她的事业真正腾飞了。

战斗无人机

第二次世界大战时期也标志着无人机在作战行动中的引入。事实上，盟军和轴心国之间的冲突使航空鱼雷的发展重新焕发活力，现在可以使其更加精确和具有破坏性。一种特别具有破坏性的武器是纳粹德国的V-1火箭，也称为嗡嗡炸弹。这枚飞行炸弹是杰出的德国火箭工程师沃纳·冯·布劳恩（Wernher von Braun）发明的，旨在打击城市目标并造成平民伤亡。它由一个陀螺自动驾驶仪系统引导，帮助携带一枚2000磅的弹头向上飞行150英里。作为第一枚战时巡航导弹，Buzz炸弹造成1万平民死亡，约2.8万人受伤。

第二次世界大战后，美军开始将目标无人机重新用于侦察任务。第一架进行这种改装的无人驾驶飞机是Ryan Firebee I，它在1951年展示了能够在高空停留两个小时，同时达到60000英尺的高度。将Ryan Firebee转换为侦察平台导致了147型萤火虫和闪电虫系列的开发，这两种型号在越南战争期间被广泛使用。在冷战高峰期，美国军方将注意力转向了更隐蔽的间谍飞机，一个显著的例子是马赫数为4的洛克希德D-21。

武装无人机的攻击

武装无人机（相对于导弹）用于作战目的的概念直到21世纪才真正发挥作用。最合适的候选者是通用原子公司生产的捕食者RQ-1。“捕食者”RQ-1于1994年作为一种无人侦察机首次测试并投入使用，它能够飞行400海里，并能在空中连续飞行14小时。然而，它最显著的优势是，它可以通过卫星链路从数千英里的距离进行控制。

2001年10月7日，一架“捕食者”无人机携带激光制导的“地狱火”导弹，在阿富汗坎大哈发动了有史以来第一次由遥控飞机进行的战斗打击，试图消灭塔利班领导人毛拉·穆罕默德·奥马尔的嫌疑。虽然此次任务未能摧毁其预定目标，但这一事件标志着无人机军事化新时代的曙光。

从那时起，无人作战飞行器（UCAV），如“捕食者”和“通用原子公司”更大、功能更强的MQ-9“收割者”已经完成了数千次任务，有时会造成意外后果。根据《卫报》2014年的一份报告，奥巴马总统发布的2016年统计数据显示，自2009年以来，473次空袭造成2372至2581名战斗人员死亡，而当时无人机空袭造成的平民死亡人数约为6000人。

来源

• 阿克曼，斯宾塞。“目标锁定41人，但有1147人死亡：美国无人机在地面打击事实。”卫报，2014年11月24日
• 肖恩，斯科特。“无人机打击统计数据回答了几个问题，提出了很多问题。《纽约时报》，2016年7月3日
• 埃文斯，尼古拉斯D.“军事设备：先进技术如何改变今天的战场……以及明天的战场。”普伦蒂斯大厅，2003年