微軟允許你在新的真實世界模擬器中使無人機和機器人墜毀
微軟今天正在與開源社群分享一些有趣的工具。開發人員和研究人員將能夠利用一種新的模擬器，讓人們在虛擬環境中測試和訓練機器人和無人機，為它們在現實世界中的移動做好準備。微軟研究工具的測試版今天透過開源許可證在GitHub上免費提供。這隻是微軟近年來向開源社群提供的一系列工具和軟體中的最新一款。
雖然一些模擬器已經存在，以幫助測試無人機路徑和準備自主操作的裝置，微軟聲稱其最新的工具是更先進的，更準確地反映了現實世界的導航挑戰。工程師們已經在探索在虛擬世界中訓練真實動作的可能性，為這項任務改裝GTA之類的遊戲。你甚至可以在Minecraft中測試人工智慧。微軟正在使用最新的照片級真實感技術，所以它的模擬器可以讓你引導一架無人機在有陰影和反射的真實環境中飛行。
“你可以做很多實驗，即使那些實驗失敗了，在現實生活中也沒有多少成本，”微軟負責該專案的研究員Ashish Kapoor在接受Verge採訪時解釋道在現實世界中，探索所有可能的事物是極其困難的，但是在模擬中，我們可以嘗試許多不同的事物。”
開發人員將能夠生成隨機環境，並相應地使無人機墜毀，但微軟不會將此限制在自動駕駛車輛上。卡普爾承認，該工具的首次釋出尚處於初期，它將面向“任何型別的自動駕駛汽車”，但卡普爾認為，未來它甚至能夠幫助開發計算機視覺甚至其他資料驅動的機器學習系統。
“你可以把它看作是一個資料發生器，”卡普爾解釋道如果你有任何型別的感測器，比如氣壓計，甚至可以說是鐳射或雷達，你可以為任何一種感測方式生成大量的訓練資料。您可以生成資料，然後使用這些資料進行訓練。”
這種收集訓練資料的想法對於研究人員構建自動駕駛車輛正確響應所需的演算法至關重要。這個模擬器的設計並不是為了取代真實世界的測試，但它將與測試一起使用，以複製場景數百或數千次。
微軟的航空資訊和機器人平臺包括對DJI和MavLink無人機的支援，因此開發者不必編寫單獨的程式碼來控制這些無人機。微軟正計劃在未來向該平臺新增更多工具，以幫助開發者建立感知能力，提高人工智慧驅動的自主車輛的安全性。你可以在公司的GitHub儲存庫中找到微軟的模擬器和工具。
- 發表於 2021-05-09 21:37
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