微软允许你在新的真实世界模拟器中使无人机和机器人坠毁
微软今天正在与开源社区分享一些有趣的工具。开发人员和研究人员将能够利用一种新的模拟器，让人们在虚拟环境中测试和训练机器人和无人机，为它们在现实世界中的移动做好准备。微软研究工具的测试版今天通过开源许可证在GitHub上免费提供。这只是微软近年来向开源社区提供的一系列工具和软件中的最新一款。
虽然一些模拟器已经存在，以帮助测试无人机路径和准备自主操作的设备，微软声称其最新的工具是更先进的，更准确地反映了现实世界的导航挑战。工程师们已经在探索在虚拟世界中训练真实动作的可能性，为这项任务改装GTA之类的游戏。你甚至可以在Minecraft中测试人工智能。微软正在使用最新的照片级真实感技术，所以它的模拟器可以让你引导一架无人机在有阴影和反射的真实环境中飞行。
“你可以做很多实验，即使那些实验失败了，在现实生活中也没有多少成本，”微软负责该项目的研究员Ashish Kapoor在接受Verge采访时解释道在现实世界中，探索所有可能的事物是极其困难的，但是在模拟中，我们可以尝试许多不同的事物。”
开发人员将能够生成随机环境，并相应地使无人机坠毁，但微软不会将此限制在自动驾驶车辆上。卡普尔承认，该工具的首次发布尚处于初期，它将面向“任何类型的自动驾驶汽车”，但卡普尔认为，未来它甚至能够帮助开发计算机视觉甚至其他数据驱动的机器学习系统。
“你可以把它看作是一个数据发生器，”卡普尔解释道如果你有任何类型的传感器，比如气压计，甚至可以说是激光或雷达，你可以为任何一种传感方式生成大量的训练数据。您可以生成数据，然后使用这些数据进行训练。”
这种收集训练数据的想法对于研究人员构建自动驾驶车辆正确响应所需的算法至关重要。这个模拟器的设计并不是为了取代真实世界的测试，但它将与测试一起使用，以复制场景数百或数千次。
微软的航空信息和机器人平台包括对DJI和MavLink无人机的支持，因此开发者不必编写单独的代码来控制这些无人机。微软正计划在未来向该平台添加更多工具，以帮助开发者建立感知能力，提高人工智能驱动的自主车辆的安全性。你可以在公司的GitHub存储库中找到微软的模拟器和工具。
- 发表于 2021-05-09 21:37
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- 分类：互联网
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