为了证明它的机器人司机比人类更安全，Waymo模拟了亚利桑那州近10年来发生的数十起真实世界的致命车祸。根据谷歌今天公布的数据，该公司发现，在两车相撞的事故中，用机器人引导的小型货车替换任何一辆车，几乎可以消除所有死亡人数。

这一结果旨在支持Waymo的观点，即自动驾驶汽车比人工驾驶汽车运行更安全。随着全球每年有数百万人死于车祸，影音运营商越来越依赖这一安全案例，以促使监管机构通过立法，允许更多完全自主的车辆上路。

但由于目前在公共道路上行驶的自动驾驶汽车数量非常有限，这一案件很难得到证实。为了给它的论点提供更多的统计支持，Waymo转向了反事实，或者“如果呢？“场景，意在展示其机器人车辆在现实环境中的反应。

去年，该公司公布了2019年和2020年610万英里的驾驶数据，包括18起车祸和29起未遂事故。在那些安全操作人员控制车辆以避免撞车的事件中，Waymo的工程师模拟了如果驾驶员没有断开车辆自动驾驶系统以产生反事实的情况下会发生什么。该公司还向学术研究人员提供了一些数据。

在最近的数据发布中，反事实的工作仍在继续。通过第三方，Waymo收集了2008年至2017年间发生在亚利桑那州钱德勒（Chandler，Arizona）的每一起致命车祸的信息，钱德勒是菲尼克斯郊外的一个郊区社区。Waymo仅关注在其运营设计领域内发生的碰撞，或公司允许其汽车行驶的大约100平方英里的区域，确定了72起碰撞进行模拟重建，以确定其自主系统在类似情况下的反应。

Waymo Simulated Driving Beh... by ahawkins8223

其中一些车祸涉及一辆车，而大多数涉及两辆车。对于两辆车的碰撞，Waymo进行了单独的实验，模拟其自主车辆在每辆车中的角色——首先更换引发碰撞的车辆，然后更换对另一辆车的动作做出反应的车辆。对于一辆车的碰撞，Waymo只模拟一辆车。总共有91个模拟。

该公司重建了这些撞车事故，系统地调整了车辆的轨迹，以确保其Waymo车辆暴露在与实际致命撞车事故类似的情况下。Waymo使用的模拟平台与它平时在虚拟道路上训练和评估自主车辆的模拟平台相同。

Waymo的安全研究和最佳实践主管特伦特·维克托（Trent Victor）说，结果显示，Waymo的自动驾驶汽车在91个模拟总数中可以“避免或减轻”88个。此外，维克托说，对于减轻的撞车事故，Waymo的车辆可以将重伤的可能性降低1.3到15倍。

维克托说：“这意味着，即使没有完全避免坠机，它也采取了行动，降低了撞击的严重程度。”。“如果减轻严重程度，司机死亡的可能性就会降低。”

当Waymo对引发车祸的车辆进行更换时，它发现它“完全避免”了82%的模拟车祸——其中绝大多数都不需要紧急制动或躲避行动。另外10%的人作为响应者，Waymo车辆的紧急操作帮助减轻了车祸的严重程度。该公司表示，这些车祸都发生在一个十字路口，另一辆车要么左转，要么径直穿过Waymo车辆的行驶路线，几乎没有时间做出反应。

维克托说：“我们并不是说我们会消除所有的死亡事故，但我们是说，减少重伤几率的最佳方法是在可能的情况下采取规避策略。”。“在所有这些碰撞模拟中，Waymo司机都采取了回避的策略。”

有三起事件是一个人被另一辆车追尾后死亡。在模拟中，当Waymo的车辆被追尾时，它无法避免这些碰撞。Waymo现场安全负责人Matthew Schwall说：“特别是在追尾事故中，响应者的作用并不大。“因此，Waymo司机确实面临着与人类在这些情况下面临的相同的挑战，即很难很快做出预测，从而能够做出规避的机动。”

20起模拟车祸涉及一名行人或骑自行车的人被司机撞倒。Waymo的自动驾驶汽车在模拟中避免了100%的车祸，该公司说。

目前还没有评估AV安全性的标准方法。兰德公司（RAND）最近的一项研究得出结论，在没有框架的情况下，客户最有可能信任**——尽管美国监管机构似乎满足于让私营部门来决定什么是安全的。在这种真空中，Waymo希望通过公布这些数据，决策者、研究人员甚至其他公司可以开始承担起开发通用框架的任务。

一位发言人说，可以肯定的是，Waymo并没有将其研究结果提交同行评审分析，以便在学术或科学期刊上发表，不过它将在未来公开发表。这些模拟不是独立于公司进行的，在公司公布之前，也没有经过任何第三方的审核。

该公司确实与一组经过挑选的学术专家分享了研究结果，以了解他们的反应。爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任丹尼尔·麦格希说，Waymo正在将安全分析和透明度“推向一个新的水平”

瑞典查尔默斯理工大学（Chalmers University of Technology）负责车辆安全的副教授乔纳斯•巴格曼（Jonas Bargman）表示，Waymo采用基于仿真的评估方法处于“科学前沿”，但这只是评估自动化车辆安全性所需的一个组成部分。

巴格曼在审阅了这份报告后，以该公司的3D传感器级感知模型为例，得出了“Waymo仿真平台非常复杂”的结论。他特别指出，反事实假设情景的使用“与向公众推出Waymo自动驾驶汽车高度相关”