waymo模擬了真實世界的車禍，以證明其自動駕駛汽車可以防止死亡
為了證明它的機器人司機比人類更安全，Waymo模擬了亞利桑那州近10年來發生的數十起真實世界的致命車禍。根據谷歌今天公佈的資料，該公司發現，在兩車相撞的事故中，用機器人引導的小型貨車替換任何一輛車，幾乎可以消除所有死亡人數。
這一結果旨在支援Waymo的觀點，即自動駕駛汽車比人工駕駛汽車執行更安全。隨著全球每年有數百萬人死於車禍，影音運營商越來越依賴這一安全案例，以促使監管機構透過立法，允許更多完全自主的車輛上路。
但由於目前在公共道路上行駛的自動駕駛汽車數量非常有限，這一案件很難得到證實。為了給它的論點提供更多的統計支援，Waymo轉向了反事實，或者“如果呢？“場景，意在展示其機器人車輛在現實環境中的反應。
去年，該公司公佈了2019年和2020年610萬英里的駕駛資料，包括18起車禍和29起未遂事故。在那些安全操作人員控制車輛以避免撞車的事件中，Waymo的工程師模擬瞭如果駕駛員沒有斷開車輛自動駕駛系統以產生反事實的情況下會發生什麼。該公司還向學術研究人員提供了一些資料。
在最近的資料釋出中，反事實的工作仍在繼續。透過第三方，Waymo收集了2008年至2017年間發生在亞利桑那州錢德勒（Chandler，Arizona）的每一起致命車禍的資訊，錢德勒是菲尼克斯郊外的一個郊區社群。Waymo僅關注在其運營設計領域內發生的碰撞，或公司允許其汽車行駛的大約100平方英里的區域，確定了72起碰撞進行模擬重建，以確定其自主系統在類似情況下的反應。
Waymo Simulated Driving Beh... by ahawkins8223
其中一些車禍涉及一輛車，而大多數涉及兩輛車。對於兩輛車的碰撞，Waymo進行了單獨的實驗，模擬其自主車輛在每輛車中的角色——首先更換引發碰撞的車輛，然後更換對另一輛車的動作做出反應的車輛。對於一輛車的碰撞，Waymo只模擬一輛車。總共有91個模擬。
該公司重建了這些撞車事故，系統地調整了車輛的軌跡，以確保其Waymo車輛暴露在與實際致命撞車事故類似的情況下。Waymo使用的模擬平臺與它平時在虛擬道路上訓練和評估自主車輛的模擬平臺相同。
Waymo的安全研究和最佳實踐主管特倫特·維克托（Trent Victor）說，結果顯示，Waymo的自動駕駛汽車在91個模擬總數中可以“避免或減輕”88個。此外，維克托說，對於減輕的撞車事故，Waymo的車輛可以將重傷的可能性降低1.3到15倍。
維克托說：“這意味著，即使沒有完全避免墜機，它也採取了行動，降低了撞擊的嚴重程度。”。“如果減輕嚴重程度，司機死亡的可能性就會降低。”
當Waymo對引發車禍的車輛進行更換時，它發現它“完全避免”了82%的模擬車禍——其中絕大多數都不需要緊急制動或躲避行動。另外10%的人作為響應者，Waymo車輛的緊急操作幫助減輕了車禍的嚴重程度。該公司表示，這些車禍都發生在一個十字路口，另一輛車要麼左轉，要麼徑直穿過Waymo車輛的行駛路線，幾乎沒有時間做出反應。
維克托說：“我們並不是說我們會消除所有的死亡事故，但我們是說，減少重傷機率的最佳方法是在可能的情況下采取規避策略。”。“在所有這些碰撞模擬中，Waymo司機都採取了迴避的策略。”
有三起事件是一個人被另一輛車追尾後死亡。在模擬中，當Waymo的車輛被追尾時，它無法避免這些碰撞。Waymo現場安全負責人Matthew Schwall說：“特別是在追尾事故中，響應者的作用並不大。“因此，Waymo司機確實面臨著與人類在這些情況下面臨的相同的挑戰，即很難很快做出預測，從而能夠做出規避的機動。”
20起模擬車禍涉及一名行人或騎腳踏車的人被司機撞倒。Waymo的自動駕駛汽車在模擬中避免了100%的車禍，該公司說。
目前還沒有評估AV安全性的標準方法。蘭德公司（RAND）最近的一項研究得出結論，在沒有框架的情況下，客戶最有可能信任**——儘管美國監管機構似乎滿足於讓私營部門來決定什麼是安全的。在這種真空中，Waymo希望透過公佈這些資料，決策者、研究人員甚至其他公司可以開始承擔起開發通用框架的任務。
一位發言人說，可以肯定的是，Waymo並沒有將其研究結果提交同行評審分析，以便在學術或科學期刊上發表，不過它將在未來公開發表。這些模擬不是獨立於公司進行的，在公司公佈之前，也沒有經過任何第三方的稽核。
該公司確實與一組經過挑選的學術專家分享了研究結果，以瞭解他們的反應。愛荷華大學國家高階駕駛模擬器實驗室主任丹尼爾·麥格希說，Waymo正在將安全分析和透明度“推向一個新的水平”
瑞典查爾默斯理工大學（Chalmers University of Technology）負責車輛安全的副教授喬納斯•巴格曼（Jonas Bargman）表示，Waymo採用基於模擬的評估方法處於“科學前沿”，但這只是評估自動化車輛安全性所需的一個組成部分。
巴格曼在審閱了這份報告後，以該公司的3D感測器級感知模型為例，得出了“Waymo模擬平臺非常複雜”的結論。他特別指出，反事實假設情景的使用“與向公眾推出Waymo自動駕駛汽車高度相關”
- 發表於 2021-04-16 01:07
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