我坐在一辆Waymo自动驾驶克莱斯勒Pacifica的后座上，车停在Castle内的路边，Castle曾是加利福尼亚州中部的一个空军基地，2012年被当时简称为Google的公司租赁。

在传统驾驶座后面的米色车顶上，是一块黑色矩形面板和一系列四个统一的按钮。我的眼睛被最右边唯一一个亮蓝色的按钮吸引住了，按钮上写着“开始骑行”。我按了一下，几秒钟后，小货车停在了路上。

Pacifica被Waymo编程设定为低速运行，但它的移动速度不仅仅是缓慢的爬行。我们绕着骑自行车的人，几个行人，还有一个垂头丧气的人站在一辆破旧的现代汽车旁边，他们都是Waymo签约的演员，在其91英亩的测试设施里模拟真实世界。

这是一个平稳，但完全不起眼的旅程。只是方向盘后面没有人。乘客座位上甚至没有人。

我觉得很安全。

在过去的两年里，我坐过四辆自动驾驶汽车。我甚至开过一辆。这些车除了平淡无奇外，还有一个共同点，那就是它们的方向盘上总是有一个安全的司机。在乘坐了Waymo Pacifica之后，我终于体验到了大型汽车和科技公司所追求的：完全自主。

Alphabet的自动驾驶汽车部门Waymo自2012年起就开始在加州阿特沃特郊外的Castle工厂测试其自动驾驶汽车，谷歌采取了史无前例的举措，邀请了一批科技和汽车记者，对谷歌（Google）的分支如何实现部署全无人驾驶汽车这一艰巨任务进行了幕后调查。请注意，不仅仅是高度自动化的汽车，还有不需要人工的汽车。

迄今为止，Waymo对其自主测试的性质一直守口如瓶。该公司定期提供自启动自动驾驶以来累计行驶350万英里的最新情况，其中大部分记录在Castle上。新闻界对其无所不在的谷歌汽车原型、改装过的Pacificas和雷克萨斯SUV以及负责构建其程序的工程师和设计师的访问非常有限。

周一的活动标志着Waymo战略的转变，因为它为一群媒体提供了前所未有的it测试车辆、设施和工程师(今年早些时候，Atlantic获得了独家的关注，但没有完全的自动驾驶系统。）Waymo打算展示它的测试车能够处理复杂、复杂和越来越危险的任务，在公共道路上驾驶一台两吨重的机器。不仅如此，它们还可以比人类更有效地完成任务。Waymo似乎正朝着让有血有肉的司机过时的方向发展。

Waymo首席执行官约翰·克拉夫西克（John Krafcik）表示：“在四级模式下，你可以想象一辆完全空车开到你所在的位置，你打开车门，跳到后座，它可以带你——放松和快乐，也许它有Wi-Fi——无论你想去哪里。”这就是我们每天努力实现的目标。”

但是，Waymo要将其完全无人驾驶的汽车从测试设施的受保护、高度脚本化的场景带到野外、不可预测的开放道路，还有很长的路要走。监管机构和地方**仍在为如何监管没有方向盘和踏板的汽车而绞尽脑汁，调查显示，大多数美国人对这项技术了解不够，无法完全理解，更不能信任它。

另外，Waymo发现自己身处一个越来越挤满了其他大个子、有钱人的空间。Alphabet子公司夸耀自己拥有最丰富的经验、最好的技术和最聪明的头脑来开发自己的自动驾驶汽车。但它还没有明确提出利用先进系统赚钱的战略。它不是一家汽车公司，一家汽车供应商，也不是一家像优步（Uber）或Lyft这样的公司。它是Alphabet的一部分，Alphabet是世界上最大、资本最雄厚的科技巨头之一，因此利润不是一个直接的问题，但很快就会出现。

具有讽刺意味的是，如果法官同意陷入困境的ride hail公司合谋窃取其自动驾驶商业机密，那么它对Uber的诉讼可能会为其提供第一笔收入。该案定于年底开庭审理。

在访问期间，Krafcik不愿对该公司准备推出首款商业产品的报道发表评论。但他确实描述了Waymo正在考虑的风险投资类型：搭车和共乘；卡车运输和物流；与城市合作，帮助居民更好地连接公共交通；并向原始设备**商（原始设备**商）**和许可其技术。”“不管它们是否是Waymo品牌，现在说起来可能还为时过早，”Krafcik说。Waymo还在底特律郊区开设了分店，与几家主要的汽车行业供应商非常接近。

该公司与菲亚特-克莱斯勒（Fiat-Chrysler）、Lyft和Avis建立了合作关系，自去年底以来，该公司一直在**自己的传感器和硬件，以减少对供应商的依赖。自去年4月以来，该公司一直在亚利桑那州菲尼克斯郊外的一个郊区运营一项有限的行车冰雹服务，因此它可以监控真人对其车辆的使用和反应。这些游乐设施总是有一个安全的司机在方向盘后面，但克拉夫西克说，司机越来越“淡出背景”

同样在参观期间，Waymo还提供了一个更近距离的自我驾驶小型货车的内饰，以及后座用户体验。除了蓝色的“开始骑行”按钮外，还有一个按钮写着“靠边停车”，以防骑手需要意外中止行程。还有一个“帮助”按钮，洛杉矶通用的OnStar，有人可以按一下，以防汽车抛锚(在我的旅途中，我能够与德克萨斯州奥斯汀的一位Waymo技术人员简短地交谈。）

驾驶员和乘客座椅头枕背面的两个屏幕显示了货车传感器允许其“看到”的自上而下的视觉地图。但乘客看到的版本不像Waymo工程师使用的原始“X视图”版本，它看起来像一个design studio产品：简单、一致，而且脚本是统一的。其他车辆和骑自行车的人用蓝色矩形表示。应急车辆通过一个环绕矩形的红灯来区分。行人的标志以幽灵般的白色出现。橙色的交通锥看起来像橙色的交通锥，只是很小。

Waymo用户体验设计团队负责人瑞安·鲍威尔（Ryan Powell）说：“这一切都是为了策展。”知道要展示什么，如何展示。”

其他功能，如导航方向和到达时间，是为了给乘客提供他们的旅程所需的基本信息。他们还帮助确保车手，汽车可以看到施工区和所有其他变量，使日常驾驶不可预测(Waymo说，它有一个应用程序，亚利桑那州的受试者可以用它来向自己的小型货车致敬，但公司不让我们看到。）

但是，如果没有人同意上车，也没有人相信自己的东西在车里，自动驾驶汽车的内部就一文不值了。许多美国人说他们对自动驾驶有严重的保留。这就是Waymo在Castle的真正工作开始发挥作用的地方：测试和重新测试一个人在路上遇到的所有不同场景：攻击性、不可预测的行为、糟糕的基础设施、道路上的碎片，或者不受限制的交叉口。

Waymo首先开始在山景城附近的海岸线圆形剧场附近的一个部分隐蔽的停车场进行结构化测试，但后来将所有测试转移到城堡设施。这就是为什么stephanievillegas，Waymo的结构化测试负责人，为我们做了一些演示。Villegas（戴着飞行员太阳镜，戴着女巫帽，穿着绣有金星的黑色斗篷，以万圣节前一天举行的新闻发布会的精神）解释了Waymo是如何安装和建造各种车道、车道变换和发夹转弯，让汽车进行几十次测试的。然后，Waymo的工程师从这些测试中收集数据，在模拟中重新创建这些数据，从而为其车辆积累更多的里程和体验。

Villegas说：“我们真的让我们的汽车经受住了现实环境的折磨。”像是深坑、严重的凹坑、剧烈的减速带、陡峭的斜坡、向汽车喷射集中的水柱，看是否有水进入裂缝。这将模拟我们在现实世界中看到的情况，并希望为之做好准备。”

我们看到Waymo的自动驾驶小面包车躲开了一辆咄咄逼人的本田敞篷车，一辆正在倒车的黑色菲亚特，还有三名Waymo的员工假装在路中间摸索着一堆移动的箱子(Waymo称这些演员为“fauxes”，发音为“foxes”，以表达对有时潜入他们网站的野狐的敬意。）但与我们的试驾不同的是，Waymo在结构化测试中总是让一名安全驾驶员开车，以防万一。Villegas说，这些场景随后经过模拟，工程师们将“模糊变量”来解释各种不同的结果。Waymo甚至策划了一系列的碰撞，以观察其车辆在碰撞场景中的运行情况，但Villegas表示，从未发生过意外事故。

但是如果搬运工拿着箱子不让路怎么办？Waymo的车拒绝越过双线绕过他们？维莱加斯说，这辆车永远不会故意违法，即使是轻微的违法行为，人类司机也会毫不犹豫地违反，以使汽车行驶。这可能会造成瓶颈，自动驾驶汽车会阻碍交通，因为它守法的大脑不允许它继续行驶，即使红绿灯出现故障。

Waymo正致力于解决这些复杂问题和悬而未决的问题，因为它正在加速实现完全自治。”“我认为现在世界上很多人都觉得这是理论上的，”克拉夫西克说全自动驾驶的新世界是什么？我认为其中一个原因是因为现在所有在4级空间玩的人都有司机坐在驾驶座上。感觉不像是完全自动驾驶。当你在公路上开车时，有人坐在驾驶座上。有时这是法律的一部分，或者他们这样做是因为这是安全的。”

向完全无人驾驶汽车的飞跃将是一个艰难的过程。但克拉夫西克和韦莫的母公司Alphabet打算成为主导者。”“我们的目标，我们的意图，是把这项技术带给公众，”他说问题是：我们其他人准备好一起去兜风了吗？