我坐在一輛Waymo自動駕駛克萊斯勒Pacifica的後座上，車停在Castle內的路邊，Castle曾是加利福尼亞州中部的一個空軍基地，2012年被當時簡稱為Google的公司租賃。

在傳統駕駛座後面的米色車頂上，是一塊黑色矩形面板和一系列四個統一的按鈕。我的眼睛被最右邊唯一一個亮藍色的按鈕吸引住了，按鈕上寫著“開始騎行”。我按了一下，幾秒鐘後，小貨車停在了路上。

Pacifica被Waymo程式設計設定為低速執行，但它的移動速度不僅僅是緩慢的爬行。我們繞著騎腳踏車的人，幾個行人，還有一個垂頭喪氣的人站在一輛破舊的現代汽車旁邊，他們都是Waymo簽約的演員，在其91英畝的測試設施裡模擬真實世界。

這是一個平穩，但完全不起眼的旅程。只是方向盤後面沒有人。乘客座位上甚至沒有人。

我覺得很安全。

在過去的兩年裡，我坐過四輛自動駕駛汽車。我甚至開過一輛。這些車除了平淡無奇外，還有一個共同點，那就是它們的方向盤上總是有一個安全的司機。在乘坐了Waymo Pacifica之後，我終於體驗到了大型汽車和科技公司所追求的：完全自主。

Alphabet的自動駕駛汽車部門Waymo自2012年起就開始在加州阿特沃特郊外的Castle工廠測試其自動駕駛汽車，谷歌採取了史無前例的舉措，邀請了一批科技和汽車記者，對谷歌（Google）的分支如何實現部署全無人駕駛汽車這一艱巨任務進行了幕後調查。請註意，不僅僅是高度自動化的汽車，還有不需要人工的汽車。

迄今為止，Waymo對其自主測試的性質一直守口如瓶。該公司定期提供自啟動自動駕駛以來累計行駛350萬英里的最新情況，其中大部分記錄在Castle上。新聞界對其無所不在的谷歌汽車原型、改裝過的Pacificas和雷克薩斯SUV以及負責構建其程式的工程師和設計師的訪問非常有限。

週一的活動標志著Waymo戰略的轉變，因為它為一群媒體提供了前所未有的it測試車輛、設施和工程師(今年早些時候，Atlantic獲得了獨家的關註，但沒有完全的自動駕駛系統。）Waymo打算展示它的測試車能夠處理複雜、複雜和越來越危險的任務，在公共道路上駕駛一臺兩噸重的機器。不僅如此，它們還可以比人類更有效地完成任務。Waymo似乎正朝著讓有血有肉的司機過時的方向發展。

Waymo執行長約翰·克拉夫西克（John Krafcik）表示：“在四級模式下，你可以想象一輛完全空車開到你所在的位置，你開啟車門，跳到後座，它可以帶你——放鬆和快樂，也許它有Wi-Fi——無論你想去哪裡。”這就是我們每天努力實現的目標。”

但是，Waymo要將其完全無人駕駛的汽車從測試設施的受保護、高度指令碼化的場景帶到野外、不可預測的開放道路，還有很長的路要走。監管機構和地方**仍在為如何監管沒有方向盤和踏板的汽車而絞盡腦汁，調查顯示，大多數美國人對這項技術瞭解不夠，無法完全理解，更不能信任它。

另外，Waymo發現自己身處一個越來越擠滿了其他大個子、有錢人的空間。Alphabet子公司誇耀自己擁有最豐富的經驗、最好的技術和最聰明的頭腦來開發自己的自動駕駛汽車。但它還沒有明確提出利用先進系統賺錢的戰略。它不是一家汽車公司，一家汽車供應商，也不是一家像優步（Uber）或Lyft這樣的公司。它是Alphabet的一部分，Alphabet是世界上最大、資本最雄厚的科技巨頭之一，因此利潤不是一個直接的問題，但很快就會出現。

具有諷刺意味的是，如果法官同意陷入困境的ride hail公司合謀竊取其自動駕駛商業機密，那麼它對Uber的訴訟可能會為其提供第一筆收入。該案定於年底開庭審理。

在訪問期間，Krafcik不願對該公司準備推出首款商業產品的報道發表評論。但他確實描述了Waymo正在考慮的風險投資型別：搭車和共乘；卡車運輸和物流；與城市合作，幫助居民更好地連線公共交通；並向原始裝置**商（原始裝置**商）**和許可其技術。”“不管它們是否是Waymo品牌，現在說起來可能還為時過早，”Krafcik說。Waymo還在底特律郊區開設了分店，與幾家主要的汽車行業供應商非常接近。

該公司與菲亞特-克萊斯勒（Fiat-Chrysler）、Lyft和Avis建立了合作關係，自去年底以來，該公司一直在**自己的感測器和硬體，以減少對供應商的依賴。自去年4月以來，該公司一直在亞利桑那州菲尼克斯郊外的一個郊區運營一項有限的行車冰雹服務，因此它可以監控真人對其車輛的使用和反應。這些遊樂設施總是有一個安全的司機在方向盤後面，但克拉夫西克說，司機越來越“淡出背景”

同樣在參觀期間，Waymo還提供了一個更近距離的自我駕駛小型貨車的內飾，以及後座使用者體驗。除了藍色的“開始騎行”按鈕外，還有一個按鈕寫著“靠邊停車”，以防騎手需要意外中止行程。還有一個“幫助”按鈕，洛杉磯通用的OnStar，有人可以按一下，以防汽車拋錨(在我的旅途中，我能夠與德克薩斯州奧斯汀的一位Waymo技術人員簡短地交談。）

駕駛員和乘客座椅頭枕背面的兩個螢幕顯示了貨車感測器允許其“看到”的自上而下的視覺地圖。但乘客看到的版本不像Waymo工程師使用的原始“X檢視”版本，它看起來像一個design studio產品：簡單、一致，而且指令碼是統一的。其他車輛和騎腳踏車的人用藍色矩形表示。應急車輛透過一個環繞矩形的紅燈來區分。行人的標誌以幽靈般的白色出現。橙色的交通錐看起來像橙色的交通錐，只是很小。

Waymo使用者體驗設計團隊負責人瑞安·鮑威爾（Ryan Powell）說：“這一切都是為了策展。”知道要展示什麼，如何展示。”

其他功能，如導航方向和到達時間，是為了給乘客提供他們的旅程所需的基本資訊。他們還幫助確保車手，汽車可以看到施工區和所有其他變數，使日常駕駛不可預測(Waymo說，它有一個應用程式，亞利桑那州的受試者可以用它來向自己的小型貨車致敬，但公司不讓我們看到。）

但是，如果沒有人同意上車，也沒有人相信自己的東西在車裡，自動駕駛汽車的內部就一文不值了。許多美國人說他們對自動駕駛有嚴重的保留。這就是Waymo在Castle的真正工作開始發揮作用的地方：測試和重新測試一個人在路上遇到的所有不同場景：攻擊性、不可預測的行為、糟糕的基礎設施、道路上的碎片，或者不受限制的交叉口。

Waymo首先開始在山景城附近的海岸線圓形劇場附近的一個部分隱蔽的停車場進行結構化測試，但後來將所有測試轉移到城堡設施。這就是為什麼stephanievillegas，Waymo的結構化測試負責人，為我們做了一些演示。Villegas（戴著飛行員太陽鏡，戴著女巫帽，穿著繡有金星的黑色斗篷，以萬聖節前一天舉行的新聞釋出會的精神）解釋了Waymo是如何安裝和建造各種車道、車道變換和髮夾轉彎，讓汽車進行幾十次測試的。然後，Waymo的工程師從這些測試中收集資料，在模擬中重新建立這些資料，從而為其車輛積累更多的里程和體驗。

Villegas說：“我們真的讓我們的汽車經受住了現實環境的折磨。”像是深坑、嚴重的凹坑、劇烈的減速帶、陡峭的斜坡、向汽車噴射集中的水柱，看是否有水進入裂縫。這將模擬我們在現實世界中看到的情況，並希望為之做好準備。”

我們看到Waymo的自動駕駛小麵包車躲開了一輛咄咄逼人的本田敞篷車，一輛正在倒車的黑色菲亞特，還有三名Waymo的員工假裝在路中間摸索著一堆移動的箱子(Waymo稱這些演員為“fauxes”，發音為“foxes”，以表達對有時潛入他們網站的野狐的敬意。）但與我們的試駕不同的是，Waymo在結構化測試中總是讓一名安全駕駛員開車，以防萬一。Villegas說，這些場景隨後經過模擬，工程師們將“模糊變數”來解釋各種不同的結果。Waymo甚至策劃了一系列的碰撞，以觀察其車輛在碰撞場景中的執行情況，但Villegas表示，從未發生過意外事故。

但是如果搬運工拿著箱子不讓路怎麼辦？Waymo的車拒絕越過雙線繞過他們？維萊加斯說，這輛車永遠不會故意違法，即使是輕微的違法行為，人類司機也會毫不猶豫地違反，以使汽車行駛。這可能會造成瓶頸，自動駕駛汽車會阻礙交通，因為它守法的大腦不允許它繼續行駛，即使紅綠燈出現故障。

Waymo正致力於解決這些複雜問題和懸而未決的問題，因為它正在加速實現完全自治。”“我認為現在世界上很多人都覺得這是理論上的，”克拉夫西克說全自動駕駛的新世界是什麼？我認為其中一個原因是因為現在所有在4級空間玩的人都有司機坐在駕駛座上。感覺不像是完全自動駕駛。當你在公路上開車時，有人坐在駕駛座上。有時這是法律的一部分，或者他們這樣做是因為這是安全的。”

向完全無人駕駛汽車的飛躍將是一個艱難的過程。但克拉夫西克和韋莫的母公司Alphabet打算成為主導者。”“我們的目標，我們的意圖，是把這項技術帶給公眾，”他說問題是：我們其他人準備好一起去兜風了嗎？