埃隆·馬斯克支援的openai正在教機器人如何像人類一樣學習
總部位於舊金山的非營利研究實驗室OpenAI今天宣佈了其機器人研究工作的一個裡程碑。這項成果是一種新的演算法，它允許人類透過在虛擬現實中首先執行任務來與人工智慧進行通訊。這種方法是基於所謂的一次性模仿學習（one-time-simulation learning），這是一種OpenAI開發的技術，允許軟體引導機器人只使用一個例子來模擬物理動作。
在這種情況下，OpenAI試圖教一個機械臂如何堆疊一系列彩色立方體形狀的塊。戴著虛擬現實耳機的人首先在虛擬環境中手動執行任務。然後，OpenAI讓它的視覺網路（一種在數十萬個模擬影象上訓練的神經網路）觀察動作。這個過程的這一部分是基於OpenAI以前的研究，重點是使用具有不斷變化的變數的模擬資料來訓練AI。
因為收集真實世界的影象是密集的、昂貴的和耗時的，所以用模擬資料實現類似的效果更快更有效。在本例中，OpenAI選擇不使用其設定的真實照片，而是選擇向其演算法提供一組具有不同樣式背景、燈光效果和紋理的表格和塊的虛擬影象。這樣做可以讓演算法在分析來自機器人的攝像頭資訊時，能夠在以前從未見過的情況下理解場景。
然後，OpenAI的演算法將從視覺網路收集到的資訊輸入第二個神經網路，稱為模擬網路，用於引導機械臂。它先找出動作的意圖，然後透過預測人類演員在類似情況下會做什麼來模仿動作。當然，棘手的部分是，這些塊每次都有不同的顏色和排列方式，然而不管初始設定如何，軟體都可以堆疊三個獨立的兩個立方體堆疊：
所有這些都是透過模擬資料來完成的，而不是透過展示機器人影片或真例項子的照片。”我們的機器人現在已經學會了執行任務，儘管它的動作必須與演示中的不同，”OpenAI技術人員Josh Tobin在演示新演算法的影片中解釋道透過一個任務的演示，我們可以在許多不同的初始條件下複製它。教機器人如何建立一個不同的塊安排只需要一個額外的示範。”
這裡的長期目標是讓人工智慧能夠快速學習新的行為，並利用這些知識來適應環境中不可預測的變化。”託賓說：“嬰兒天生就有模仿別人做事的能力。”模仿可以讓人類快速學習新的行為。我們希望我們的機器人也能這樣學習。”
- 發表於 2021-05-11 05:18
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