歐洲火星斯齊亞帕雷利著陸器因軟體故障墜毀
去年10月，歐洲航天局的“ExoMars”任務在試圖登陸火星時與斯基亞帕雷利著陸器失去聯絡。當該機構開始調查時，它懷疑計算機問題或糟糕的導航資料是罪魁禍首。現在，一項獨立的調查已經釋出了最終報告，證實了軟體問題導致了太空艙墜毀，併為2020年的ExoMars任務提供了建議。
報告重點揭示了墜機的時間軸，指出“在[進入火星大氣層]和降落傘展開觸發之間，[進入演示艙]的旋轉速度發生了意外的變化。”，但它的慣性測量單元檢測到，它檢測到一個“大於預期”的俯仰角速率，從而觸發了“飽和”警報。制導導航和控制系統認為，角速率與飽和閾值相同，從而偏離了太空艙的計算高度。
這意味著著陸器的系統認為飛船離地面更近，並提前釋放了太空艙的後殼和降落傘，並開啟反應控制系統幾秒鐘。當RCS關閉時，太空艙仍在空中只有兩英里多一點，這導致“斯基亞帕雷利自由落體，併在大約34秒後撞擊火星錶面”
最終報告的結論是，降落傘建模不足、警報處理不當、“故障檢測、隔離和恢復以及設計穩健性的方法不足”以及與分包商和硬體的“管理不善”都是造成墜機的原因，併為今後避免類似事故的發生提出了一系列建議。
雖然“斯基亞帕雷利”號著陸器被摧毀，但這次著陸並不是完全的損失：這次著陸是在歐空局開始下一階段的“外火星”任務之前設計的一次試驗，在這一階段中，歐空局將於2020年在火星錶面著陸一個更大的有效載荷。這次任務還將一個名為跟蹤氣體軌道器（TGO）的航天器送入火星軌道，該航天器將在今年晚些時候開始測量火星大氣的組成。
- 發表於 2021-05-11 08:52
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