去年10月,欧洲航天局的“ExoMars”任务在试图登陆火星时与斯基亚帕雷利着陆器失去联系。当该机构开始调查时,它怀疑计算机问题或糟糕的导航数据是罪魁祸首。现在,一项独立的调查已经发布了最终报告,证实了软件问题导致了太空舱坠毁,并为2020年的ExoMars任务提供了建议。
报告重点揭示了坠机的时间轴,指出“在[进入火星大气层]和降落伞展开触发之间,[进入演示舱]的旋转速度发生了意外的变化。”,但它的惯性测量单元检测到,它检测到一个“大于预期”的俯仰角速率,从而触发了“饱和”警报。制导导航和控制系统认为,角速率与饱和阈值相同,从而偏离了太空舱的计算高度。
这意味着着陆器的系统认为飞船离地面更近,并提前释放了太空舱的后壳和降落伞,并打开反应控制系统几秒钟。当RCS关闭时,太空舱仍在空中只有两英里多一点,这导致“斯基亚帕雷利自由落体,并在大约34秒后撞击火星表面”
最终报告的结论是,降落伞建模不足、警报处理不当、“故障检测、隔离和恢复以及设计稳健性的方法不足”以及与分包商和硬件的“管理不善”都是造成坠机的原因,并为今后避免类似事故的发生提出了一系列建议。
虽然“斯基亚帕雷利”号着陆器被摧毁,但这次着陆并不是完全的损失:这次着陆是在欧空局开始下一阶段的“外火星”任务之前设计的一次试验,在这一阶段中,欧空局将于2020年在火星表面着陆一个更大的有效载荷。这次任务还将一个名为跟踪气体轨道器(TGO)的航天器送入火星轨道,该航天器将在今年晚些时候开始测量火星大气的组成。
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