在14樓和15樓之間的一個水泥樓梯間，布萊恩·薩爾斯基停了下來，尋找合適的詞語來解釋他在可預見的未來的使命。他想讓汽車擁有在沒有人類的情況下執行所需的眼睛、耳朵和大腦。他希望在2021年前為福特汽車公司做到這一點。

六個月前，一家似乎憑空出現的初創公司，擁有福特公司10億美元的支援，阿爾戈AI的執行長並不是唯一一個致力於將汽車改造**工智慧控制的汽車的人。儘管火災警報打斷了在舊金山會議室的採訪，薩爾斯基仍然保持著專註和鎮定。如果他感到開發和交付這一系統的壓力，以便福特——它的唯一客戶、支持者和大股東——能夠在短短四年時間內部署完全自主的汽車，這並沒有顯示出來。

相反，他對自己與彼得·蘭德（Peter Rander）共同創立的公司表示樂觀。彼得·蘭德曾擔任Uber高階技術集團（Uber Advanced Technologies Group）的工程主管，幫助公司將第一代自動駕駛原型引入公共道路。

然而，Argo在數百家追求自動駕駛技術的公司中脫穎而出，原因是它與福特達成了獨特的協議，福特在這家鮮為人知的初創公司投入了大量資金，目前該公司正準備與谷歌的Waymo、Uber、通用汽車的Cruise Automation、特斯拉、，和極光-一個簡短的名單重量級所有工作的所謂“全棧解決方案”的自動駕駛汽車。

阿戈被福特的交易從默默無聞中拉了出來，但仍有幾十家（如果不是更多的話）人工智慧/汽車初創公司在默默無聞中掙扎。”人工智慧將是未來自動駕駛汽車的重要組成部分，”考克斯汽車公司Autotrader的執行分析師Michelle Krebs說這就是為什麼通用汽車、豐田和福特等汽車**商正在搶購具有人工智慧專業知識的公司。”

基本上，阿爾戈中了彩票(它的網站仍然是可笑的稀疏。）還有待觀察的是，如果福特作出了明智的骰子。阿爾戈到底在做什麼，很多方面還不得而知。

從廣義上講，阿戈正在開發自動駕駛技術，福特可以利用該技術部署完全自主的4級車，用於商業點播服務。換言之：有點像自動駕駛出租車服務。4級是國際汽車工程師協會（SAE）的一個名稱，意思是汽車在特定條件下接管所有駕駛。

Argo的任務是開發整個“虛擬驅動系統”，這意味著所有的感測器，如相機、雷達、光探測和測距雷達（LIDAR），以及軟體和計算平臺。福特技術長兼研究和高階工程副總裁肯•華盛頓（kenwashington）在今年6月舉行的Information汽車峰會（Information's autonomous vehicle summit）上發表演講時表示，福特還責成Argo負責如何建立高畫質地圖，保持地圖“新鮮”，並隨著時間的推移保持這種狀態。

最終的結果是一個完整的堆疊系統專為福特的自動駕駛汽車設計，使他們知道自己在世界上的位置，可以檢測和瞭解其環境中的物體，然後作出正確的決定。

對於阿爾戈艾和福特來說，前面的道路佈滿了障礙。Argo目前正在與招募機器人專家和機器學習專家的競爭作鬥爭。這場鬥爭使自動駕駛汽車工程師的年薪（包括獎金和股權）遠遠超過25萬美元。

還有技術上的挑戰，如果福特要達到自己公開宣佈的最後期限，這些挑戰必須在2021年前解決。

“我認為福特有了一個開始，”Salesky說，並提到了公司十年來的自主研發福特所做的一切都不是天生的錯誤或失敗。他們追求的是一種方法，而我們就想，‘嘿，我們可以追求很多方法，所有這些方法結合起來，有力地解決這個問題。’

這兩大技術挑戰是感知能力，即汽車觀察和理解周圍物體的能力，以及決策能力。

Salesky和該領域的許多其他人都表示，感知是一個更棘手的問題，因為對於自動駕駛汽車來說，重要的是不僅要檢測相關物體，還要預測汽車、行人或騎腳踏車的人等物體將要做什麼。一旦有了正確可靠的資訊，做決定就相對容易了。

關於如何解決這些問題，有兩種觀點。像Drive.ai和科技巨頭Nvidia這樣的初創公司認為，深度神經網路（deep neural networks）——一種複雜的人工智慧演算法形式，允許計算機透過使用一系列連線的網路來識別資料中的模式來進行學習——可以應用於自動駕駛汽車從識別物體到做出決策的所有工作。

支援深度學習的人說，這些演算法最能模擬人腦的學習方式。但Salesky認為，深度學習需要更多的研究和計算能力，才能在短期內用於自動駕駛汽車。

另一種方法——也是Argo正在採取的方法——是訓練這些深網來解決非常具體的問題，然後用機器學習演算法來圍繞這些問題，這些演算法與更廣泛的系統相結合。

機器學習是人工智慧的一種形式，它使用演算法來識別和分析資料中的模式，從中學習，然後做出預測。例如，機器學習演算法被用來從攝像機或鐳射雷達獲取資料，教車輛如何識別停車標誌或行駛中的汽車。

對於不經意的觀察者來說，似乎不到兩年前就開始了部署自動駕駛汽車的競賽。從某種程度上說，它做到了。高姿態的收購——比如通用汽車收購巡航自動化——以及科技公司和汽車**商的一系列公開宣告，將自動駕駛汽車帶到公路上，佔據了頭條新聞。

但實際上，自主汽車的發展之路早在十多年前就開始了。

瀏覽一下今天所有從事自動駕駛汽車研究的公司的目錄，你很可能會發現那些在2004年、2005年和2007年參加過由美國國防部高階研究計劃局資助的三次自動駕駛汽車挑戰中至少一次的人的名字。

從早期的研究和實驗開始，一組機器人和機器學習專家就在學術界與初創企業和大公司之間流動——常常是從同事到競爭對手。

這些早期的專案造就了現在在全球一些領先的自動駕駛汽車專案中出現的人與人之間的關係。阿爾戈艾就是一個例子。

當Salesky在今年9月離開谷歌的自動駕駛專案時，部署自動駕駛汽車的競賽已經轉變為超速駕駛，汽車**商、科技公司和初創企業都在爭奪領先地位——就在三年前，這場戰鬥似乎還很可笑。薩爾斯基是公司覬覦的小圈子的一員。

當薩爾斯基來到卡內基梅隆大學機器人學院下屬的國家機器人工程中心時，他找到了自己的真愛。他是由DARPA資助的2007年自主車輛挑戰賽獲勝團隊的高階軟體工程師。克裡斯•厄姆森（chrisurmson）後來負責谷歌的自動駕駛專案，最近與人共同創立了自動駕駛汽車初創公司Aurora，他是該團隊的技術總監。

Salesky跳槽到Google自動駕駛汽車專案，最終成為硬體開發總監。在谷歌任職期間，他領導了與菲亞特克萊斯勒汽車公司（Fiat Chrysler Automobiles）的討論，促成了一項生產自動駕駛克萊斯勒Pacifica小型貨車的合作。

簡而言之，Salesky擁有一張資金雄厚的初創公司的黃金入場券，或是一家大型汽車**商或科技公司的高調職位。他選擇了第三個選項。

薩爾斯基說：“我覺得下一步應該是我想承諾很長一段時間的事情，這將給我們提供最好的機會，讓產品走出家門。”我認為最好的辦法是創辦一家公司，找到一家與我們志同道合、有著深厚合作關係的OEM。”

大約在同一時間，福特也在加緊自己的自動駕駛汽車計劃：今年8月，福特宣佈將在2021年前推出一項商用自動駕駛汽車服務。該公司表示，將透過擴大在加州帕洛阿爾託的研究實驗室，投資或收購自主汽車技術初創公司，實現這一目標。所有這些最終都是吉姆·哈克特的責任，他在5月份接任了福特的總裁兼執行長。哈克特直接向創始人的曾孫、執行董事長比爾·福特彙報工作。

離開谷歌後不久，Salesky和Rander從一個不公開的渠道進行了一筆小投資，創立了他們的新公司；薩爾斯基和福特都不會透露種子基金的來源。與福特的談判在2016年底前正式開始，其中包括比爾•福特（Bill Ford）的部分參與。該交易已於2月敲定並宣佈。雖然前執行長馬克菲爾茲（markfields）對與阿爾戈艾（Argo AI）的談判知情，但主要參與者是華盛頓；拉傑奈爾，前技術長誰現在領導福特北美；以及集團全球戰略副總裁約翰·凱薩。

薩爾斯基強調說，阿戈不是被福特收購的，這是他唯一一次在漫長而曲折的採訪中表現出一絲刺痛。福特是多數股東，在5個席位的董事會中擁有兩個席位。薩爾斯基和蘭德也有兩個座位。不過，福特的影響力還是值得註意的。自從Argo AI在二月份公開亮相以來，它已經**了超過100名員工，其中許多是福特的工程師，他們在研發部門從事虛擬駕駛系統的工作。

華盛頓說：“我們的大多數軟體工程師，知道如何編寫設計良好、可擴充套件的軟體的架構師，都去了Argo。”。

對LinkedIn個人資料的調查顯示，目前Argo AI工程師和資料科學家中來自福特的比例最大，其次是Uber Advanced Technologies Group的十幾名工程師和資料科學家，以及包括NREC、蘋果、微軟和谷歌在內的一小部分其他科技公司和組織。

這個計劃是到年底達到200名僱員。員工將分佈在阿爾戈位於賓夕法尼亞州匹茲堡的三個地點；加州山景城；以及密歇根州迪爾伯恩，福特用於測試的自動駕駛汽車在那裡收集資料。Argo將在年底更新這些車的虛擬駕駛系統。據華盛頓報道，Argo還接管了福特正在開發的一個模擬系統，目前正在發展中。

雖然阿戈很年輕，但現在稱之為“早期”已經不太準確了。全自動測試車輛成功地在街道上行駛的影片（為了以防萬一，有一個人在方向盤後面）不再像一年前那樣有威望。漫長的技術和監管之旅正在進行。在薩爾斯基看來，這不是一場贏家通吃的遊戲。”美國每年行駛3萬億英里。這是一個巨大的機會，”薩爾斯基說在這個空間裡可以容納多個玩家。”

特斯拉、通用和沃爾沃是其他一些積極追求自主發展的汽車公司。不過，其他汽車**商仍在集中資源，與供應商合作，對投資autonomy的風險持懷疑態度。相比之下，福特和阿爾戈在這一研發階段則緊握著自己的牌。這是一種夥伴關係，似乎取決於成為第一名的球員。