由於美國宇航局修復了一個軟體漏洞，ingenuity在火星上的飛行再次推遲
美國宇航局的“靈巧火星”直升機在上週的測試中遇到旋翼機飛行控制軟體故障，首次飛行再次推遲。這架小型直升機仍停在火星Jezero隕石坑表面，等待工程師調整、測試和重新安裝軟體。美國宇航局表示，將在下週為首次飛行試驗確定一個新的日期。
2月18日，這架4磅重的直升機與它的母探測器“毅力”號一起抵達火星，進入為期一個月的測試視窗9天，從4月4日它的四條腿第一次接觸火星表面開始。這架直升機在飛行前已經經歷了一系列的測試和檢查，其中包括在火星上度過了第一個寒冷的夜晚，解鎖了它的雙碳纖維葉片，並做了一些固定轉子旋轉測試。
上週早些時候，當美國宇航局（NASA）準備在週日晚上進行首次飛行時，第一次以50轉/分的速度進行的低速轉子旋轉進行得很順利。但是工程師們在週五晚上進行高速轉子測試時遇到了一個問題：Ingenuity的“看門狗”軟體檢測到一個錯誤，阻止了飛船進行測試。機智是健康的，它只是不能做高速轉子旋轉。
上週末，美國宇航局噴氣推進實驗室的工程師們決定“對Ingenuity公司的飛行控制軟體進行微小的修改和重新安裝是最有效的途徑，”美國宇航局在週一晚間的部落格中說。修改軟體意味著獨立工程師在將其重新安裝到Ingenuity的計算機上之前，必須對修改進行審查和測試，這一過程可能需要整整一週的時間才能完成。
美國航天局說“我們對目標飛行日期的最佳估計現在是不確定的，但我們正在努力實現這些里程碑，並將在下週確定一個飛行日期。“工程師們將為高速測試和首次飛行確定一個新的日期，此前他們將透過Persistence的通訊中心傳送新軟體，並將其引導至Ingenuity。
與此同時，美國宇航局表示，毅力號將繼續進行科學研究，併為“莫西”號的測試做準備。莫西號是一種試圖從火星二氧化碳大氣中產生氧氣的機載儀器。月球車的主要任務是尋找古代生命的跡象，並在地表留下土壤樣本的豆莢，以便將來執行取回和送回地球的任務。
對於Ingenuity的飛行測試，C***istence將使用兩個機載攝像頭從足球場的遠處觀看。火星車還充當了一個通訊樞紐；其搭載的火星基站將把來自Ingenuity的訊號轉發給環繞火星執行的衛星，這些衛星將把這些訊號傳回地球。
Ingenuity預計將在其31天的測試視窗內（或30天）進行至少5次飛行測試。在首次試飛中，飛船將上升到離地面10英尺的高度，在原地盤旋、旋轉，然後下降著陸，總共持續約40秒。隨後的測試預計會飛得更高，飛行距離更短，但具體的飛行細節將取決於飛船第一次飛行的效果。
要在火星稀薄的大氣層中實現升空，需要發揮巨大的創造力。如果它能做到這一點，它將標誌著在另一個世界上的首次動力飛行，這是美國宇航局稱之為“萊特兄弟時刻”的歷史性成就，它可能將星際機動性擴充套件到傳統輪式漫遊者無法行走的地方。
Ingenuity的碳纖維旋翼槳葉在飛行中的轉速大約為2400轉/分。對於事先進行的高速旋轉測試，葉片將以2537 rpm的轉速旋轉（同時在某個位置傾斜，以免意外提起）。當工程師們調整飛船的軟體時，時鐘正在滴答作響。美國宇航局官員表示，如果這架直升機在飛行前遇到更多問題，Ingenuity為期一個月的飛行測試視窗就不能延長。
“這項任務主要是“堅忍不拔”號火星車的一項科學任務，它需要繼續執行這項主要任務，”Ingenuity公司的首席飛行員赫瓦爾德·格里普（Hårvard Grip）週六晚對《邊緣報》說。“所以直升機有時間限制。”
- 發表於 2021-04-15 22:09
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