斯坦福大學製造了一個名為馬蒂的自動漂移電探測器
昨晚，斯坦福大學的一組研究人員公佈了該校最新的自動駕駛汽車，只是乍一看，這輛車看起來比未來的自動駕駛汽車更復古。
新的原型是德洛林DMC-12，它有一個動力轉向馬達，可以漂移，好吧，讓我們稱之為“機器人精度”。（奇怪的是，這不是第一輛自動漂移的汽車，但它絕對是第一輛自動漂移的德洛林。）而且，按照給他們的自主車輛專案起人名的傳統，斯坦福Revs團隊將這款車命名為Marty，從技術上講，它代表著“偏航控制的多執行器研究試驗臺”。實際上，這顯然是對Marty McFly從回到未來的肯定。
雖然斯坦福大學以前的一些自動原型已經成為了避免日常道路上的物體或確定人類接管汽車控制所需時間的試驗臺，馬蒂的德洛裡安是建立漂移像一個專業賽車手-甚至比賽車手-在試圖展示如何自動控制車輛可以處理控制和穩定在毛茸茸的，現實生活中的情況。與其他自動駕駛車輛不同的是，它的頂部有一個旋轉的鐳射雷達圓頂，用來探測周圍的物體，而德洛裡安則使用一種微調機械工程和自動駕駛軟體的組合來控制運動。
“漂流，對我們來說，是我們在車輛安全方面更大目標的一部分，”斯坦福Revs專案主任克裡斯·格德斯（Chris Gerdes）在MythBusters明星傑米·海內曼（Jamie Hyneman）主持的小組討論中說所有的汽車都服從物理定律。但我們認為，自動化車輛應該能夠在這些限制範圍內做任何事情。”
超級跑車**商雷諾沃在動力系統上工作
DeLorean的後輪上有兩個獨立的電機，這意味著傳遞給每個車輪的扭矩可以更精確地控制。每臺電動機的功率大約為200千瓦，儘管德洛林號目前的執行速度約為200千瓦的三分之一。
格德斯說，這不是該團隊第一次做漂流作業。但上一次，也就是在2008年，車隊的發動機出現了問題。”我們無法足夠快地控制他們，也無法與他們溝通。”。
這就是總部位於矽谷的雷諾沃汽車公司（renovomotors）這次進駐的地方。雷諾沃汽車公司生產的是一輛謝爾比戴託納（Shelby Daytona）轎跑車（Coupe）車身的電動超級跑車。雷諾沃為德洛裡安提供了動力系統和變速器，這樣斯坦福的團隊就可以專註於動力轉向和自動駕駛軟體。
那麼，為什麼是一個德洛林，你可能從來沒有聯絡到動力轉向和控制？斯坦福大學博士研究生、專案負責人之一喬恩·高（Jon Goh）說，他們選擇布朗博士的車有幾個原因。首先，斯坦福大學有著與主要汽車**商合作的歷史——在這種情況下，它不想選擇一家而不是另一家。
“漂流是我們在車輛安全方面更大目標的一部分。”
它也很容易工作，相對便宜，吳說。《連線》報道說，該團隊只花了2.2萬美元從一個在加利福尼亞州索薩利托用它作為日常司機的人那裡購買了德洛裡安。最後，該小組正在尋找一個後中置發動機，後輪驅動佈局，和德洛林適合法案。
“回到未來的一天終於來臨了，”每個人都說，“我的氣墊船呢？”吳說好吧，你沒有氣墊船，但是你有一個電動的自主式德洛林，所以這很酷。”
夏農·麥克林托克說，只是不要試圖讓它透過驅車通道。在碩士研究生加入Revs團隊的第一天，她在一次去快餐店的旅行中意識到，這輛車的離地間隙太低了，以至於她夠不到直行車窗。她很快就發現自己也無法開啟汽車的鷗翼門。
“新手搬家，”她說。
- 發表於 2021-05-01 17:49
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