昨晚，斯坦福大学的一组研究人员公布了该校最新的自动驾驶汽车，只是乍一看，这辆车看起来比未来的自动驾驶汽车更复古。

新的原型是德洛林DMC-12，它有一个动力转向马达，可以漂移，好吧，让我们称之为“机器人精度”。（奇怪的是，这不是第一辆自动漂移的汽车，但它绝对是第一辆自动漂移的德洛林。）而且，按照给他们的自主车辆项目起人名的传统，斯坦福Revs团队将这款车命名为Marty，从技术上讲，它代表着“偏航控制的多执行器研究试验台”。实际上，这显然是对Marty McFly从回到未来的肯定。

虽然斯坦福大学以前的一些自动原型已经成为了避免日常道路上的物体或确定人类接管汽车控制所需时间的试验台，马蒂的德洛里安是建立漂移像一个专业赛车手-甚至比赛车手-在试图展示如何自动控制车辆可以处理控制和稳定在毛茸茸的，现实生活中的情况。与其他自动驾驶车辆不同的是，它的顶部有一个旋转的激光雷达圆顶，用来探测周围的物体，而德洛里安则使用一种微调机械工程和自动驾驶软件的组合来控制运动。

“漂流，对我们来说，是我们在车辆安全方面更大目标的一部分，”斯坦福Revs项目主任克里斯·格德斯（Chris Gerdes）在MythBusters明星杰米·海内曼（Jamie Hyneman）主持的小组讨论中说所有的汽车都服从物理定律。但我们认为，自动化车辆应该能够在这些限制范围内做任何事情。”

超级跑车**商雷诺沃在动力系统上工作

DeLorean的后轮上有两个独立的电机，这意味着传递给每个车轮的扭矩可以更精确地控制。每台电动机的功率大约为200千瓦，尽管德洛林号目前的运行速度约为200千瓦的三分之一。

格德斯说，这不是该团队第一次做漂流作业。但上一次，也就是在2008年，车队的发动机出现了问题。”我们无法足够快地控制他们，也无法与他们沟通。”。

这就是总部位于硅谷的雷诺沃汽车公司（renovomotors）这次进驻的地方。雷诺沃汽车公司生产的是一辆谢尔比戴托纳（Shelby Daytona）轿跑车（Coupe）车身的电动超级跑车。雷诺沃为德洛里安提供了动力系统和变速器，这样斯坦福的团队就可以专注于动力转向和自动驾驶软件。

那么，为什么是一个德洛林，你可能从来没有联系到动力转向和控制？斯坦福大学博士研究生、项目负责人之一乔恩·高（Jon Goh）说，他们选择布朗博士的车有几个原因。首先，斯坦福大学有着与主要汽车**商合作的历史——在这种情况下，它不想选择一家而不是另一家。

“漂流是我们在车辆安全方面更大目标的一部分。”

它也很容易工作，相对便宜，吴说。《连线》报道说，该团队只花了2.2万美元从一个在加利福尼亚州索萨利托用它作为日常司机的人那里购买了德洛里安。最后，该小组正在寻找一个后中置发动机，后轮驱动布局，和德洛林适合法案。

“回到未来的一天终于来临了，”每个人都说，“我的气垫船呢？”吴说好吧，你没有气垫船，但是你有一个电动的自主式德洛林，所以这很酷。”

香农·麦克林托克说，只是不要试图让它通过驱车通道。在硕士研究生加入Revs团队的第一天，她在一次去快餐店的旅行中意识到，这辆车的离地间隙太低了，以至于她够不到直行车窗。她很快就发现自己也无法打开汽车的鸥翼门。

“新手搬家，”她说。