这个机器人手臂非常擅长摘水果
英国网上杂货店Ocado一直在寻找机器人。它希望通过让一个机器人来挑选和打包订单，从而进一步自动化其食品采购流程。因此，在与SoMa项目（一个由欧盟资助的机器人项目）的协调下，Ocado一直在测试和开发可能的解决方案。这个团队已经为这个项目工作了18个月，但是今天公众第一次看到他们取得的进展。
奥卡多说，由于水果和蔬菜的形状和大小各不相同，它的机器人手臂设计起来特别困难。它们也很容易损坏。因此，为了应对这些问题，研究小组选择了一种称为RBO Hand 2的手爪，它依赖于压缩空气和橡胶。它调整它的抓地力，从而保持水果完好无损。
Ocado的团队将RBO Hand 2安装到两个不同的机械臂上：Staubli RX160L和KUKA LBR iiwa14。两只手臂都能抓住人造水果产品而不被压碎或掉落，无论它们的大小或形状如何。不过，测试简化了。机器人手臂只被要求从托盘里拿东西，而水果本身并不是真的。不过，奥卡多说，这只是一个开始。在接下来的几个月里，该公司希望用其他项目和更复杂的情况来测试arm。
- 发表于 2021-05-09 16:10
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- 分类：互联网
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