如果无人机也能驾驶呢?

如果运载无人机变得广泛,那么创造飞机控制系统来阻止它们相互撞击将是一个巨大的挑战(这就是为什么谷歌、美国宇航局和美国联邦航空管理局现在都在研究的原因。)但是,如果我们要让半自动驾驶车辆的车队以难以置信的复杂模式在天空中漫游,为什么就到此为止?为什么不让他们也开车呢?...

如果运载无人机变得广泛,那么创造飞机控制系统来阻止它们相互撞击将是一个巨大的挑战(这就是为什么谷歌、美国宇航局和美国联邦航空管理局现在都在研究的原因。)但是,如果我们要让半自动驾驶车辆的车队以难以置信的复杂模式在天空中漫游,为什么就到此为止?为什么不让他们也开车呢?

这就是麻省理工学院的研究人员一直在研究的,他们创造了第一个“路径规划”系统,能够控制飞行和驾驶的变形金刚机器人。现在这里的硬件并没有那么重要(你在下面的视频中看到的无人机只是玩具,而不是全尺寸的飞行器),但有趣的是设置每架无人机路线的路径规划系统。这告诉无人机什么时候飞行,什么时候驾驶,以便尽可能节能。

正如研究人员在一篇描述他们工作的论文中所解释的那样,驾驶机器人和飞行机器人有着独特的优势:“驾驶机器人虽然稳定、节能,但主要局限于平坦的地形。另一方面,四架直升机灵活机动,但能源效率低,电池寿命有限。“将二者结合起来,就形成了一种既有“节能驾驶模式,又有灵活飞行模式”的飞行器。这对许多任务都很有用,包括监视、救灾,是的,运送包裹。

研究人员的软件理论上可以同时控制多达80架无人机,但他们只使用8辆车在一个简化的模型镇上进行了测试。无人机被告知道路的位置和允许飞行的位置,然后自动在预定的起点和终点之间绘制自己的路线,同时避免碰撞——空中和地面。无论如何,这是亚马逊在建造无人机蜂箱时需要考虑的问题。

  • 发表于 2021-05-28 19:10
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  • 分类:互联网

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