这些柔软的机器人受到植物的启发，像有知觉的藤蔓一样移动
一根粗卷须蜿蜒穿过书桌。它急转，向上卷起它的单根管状附属物，缠绕在一个在压力下缓慢移动的阀门上。虽然它看起来像是一棵有知觉的藤蔓植物的作品，但实际上它是一个机器人：一种柔软的、以植物为灵感的创造物，以一种运动的形式“生长”。
植物以巧妙的方式适应环境。它们在砖块和木头等物理障碍物周围发芽，或有时穿过障碍物发芽；它们向光源方向上升，以更好地吸收营养。因此，受大自然的启发，一组科学家发明了一种“软机器人”，可以模仿植物一样的动作。根据《科学机器人学》杂志发表的一篇论文，其中一个机器人可以“以与动物和机器人运动相当的速度从尖端延伸到原来身体长度的数千倍。”科学家们已经**出看起来像地狱怪兽狗的机器人，但这种特殊版本的触手式爬行有些让人不安。
论文作者之一乔伊·戴维斯·格里尔（Joey Davis Greer）告诉《边缘》（the Verge）说，在机器人技术中，增长是一种探索不足的导航方法。他说，模仿植物的运动有两个目的：“第一，它的长度可以增加1000%左右，类似于植物。第二，也许更重要的是，如果你观察一根正在生长的根的时间推移，它的身体不会随着生长环境而滑动。“这意味着它可以轻松地在从搜索和救援区域到人体的各种环境中移动。
配备了摄像头和车载传感器，机器人可以在无人控制的情况下以每小时22英里的速度在周围环境中行驶。它通过压力移动——当机器人被加压时，它的尖端会挤出新的材料，所以机器人基本上会成长。这叫做尖端外翻。”生长中的机器人尖端的行为就像水上摇摆玩具的一半，机器人的另一半固定在它的底座上，”格里尔说。
它还具有一点也不可怕的能力，可以穿过狭窄的空间，也可以举起或推动物体，或者形成消防水龙带或无线电天线。格里尔说，机器人利用体内的压力来提升物体。机器人内部的压力可能很低，但是因为它接触到大量的表面积，所以它可以举起大量的物体。例如，一个内部压力为每平方英寸3磅的机器人，如果重量放在一个100平方英寸的板条箱上，就能举起300磅。
当谈到机器人能多好地挤进前面提到的狭小空间时，格里尔说这有点令人震惊。”我们在这个成长中的机器人身上发现的一件事是，当它受压时，很难阻止它伸长——如果有办法，它很可能会伸长，”他说。
格里尔说，这种类型的机器人还有很多需要探索的地方，包括调整其规模和材料，或者如何转动。它可以在需要在杂乱无章的地区导航的情况下提供帮助，从灾区到人体。该论文的作者声称它甚至可以指导医用导管。我们的思想是与勇敢的灵魂谁自愿首先为这个过程。
- 发表于 2021-05-29 02:53
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