這些柔軟的機器人受到植物的啟發，像有知覺的藤蔓一樣移動
一根粗卷鬚蜿蜒穿過書桌。它急轉，向上捲起它的單根管狀附屬物，纏繞在一個在壓力下緩慢移動的閥門上。雖然它看起來像是一棵有知覺的藤蔓植物的作品，但實際上它是一個機器人：一種柔軟的、以植物為靈感的創造物，以一種運動的形式“生長”。
植物以巧妙的方式適應環境。它們在磚塊和木頭等物理障礙物周圍發芽，或有時穿過障礙物發芽；它們向光源方向上升，以更好地吸收營養。因此，受大自然的啟發，一組科學家發明瞭一種“軟機器人”，可以模仿植物一樣的動作。根據《科學機器人學》雜誌發表的一篇論文，其中一個機器人可以“以與動物和機器人運動相當的速度從尖端延伸到原來身體長度的數千倍。”科學家們已經**出看起來像地獄怪獸狗的機器人，但這種特殊版本的觸手式爬行有些讓人不安。
論文作者之一喬伊·戴維斯·格裡爾（Joey Davis Greer）告訴《邊緣》（the Verge）說，在機器人技術中，增長是一種探索不足的導航方法。他說，模仿植物的運動有兩個目的：“第一，它的長度可以增加1000%左右，類似於植物。第二，也許更重要的是，如果你觀察一根正在生長的根的時間推移，它的身體不會隨著生長環境而滑動。“這意味著它可以輕鬆地在從搜尋和救援區域到人體的各種環境中移動。
配備了攝像頭和車載感測器，機器人可以在無人控制的情況下以每小時22英里的速度在周圍環境中行駛。它透過壓力移動——當機器人被加壓時，它的尖端會擠出新的材料，所以機器人基本上會成長。這叫做尖端外翻。”生長中的機器人尖端的行為就像水上搖擺玩具的一半，機器人的另一半固定在它的底座上，”格裡爾說。
它還具有一點也不可怕的能力，可以穿過狹窄的空間，也可以舉起或推動物體，或者形成消防水龍帶或無線電天線。格裡爾說，機器人利用體內的壓力來提升物體。機器人內部的壓力可能很低，但是因為它接觸到大量的錶面積，所以它可以舉起大量的物體。例如，一個內部壓力為每平方英寸3磅的機器人，如果重量放在一個100平方英寸的板條箱上，就能舉起300磅。
當談到機器人能多好地擠進前面提到的狹小空間時，格裡爾說這有點令人震驚。”我們在這個成長中的機器人身上發現的一件事是，當它受壓時，很難阻止它伸長——如果有辦法，它很可能會伸長，”他說。
格裡爾說，這種型別的機器人還有很多需要探索的地方，包括調整其規模和材料，或者如何轉動。它可以在需要在雜亂無章的地區導航的情況下提供幫助，從災區到人體。該論文的作者聲稱它甚至可以指導醫用導管。我們的思想是與勇敢的靈魂誰自願首先為這個過程。
- 發表於 2021-05-29 02:53
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