機器人手指比人類更準確地檢測紋理
南加州大學維特比工程學院的研究人員開發了一種可以檢測紋理的人工手指。該感測器被稱為BioTac，由美國國家科學院的Keck未來計劃、美國國防高階研究計劃局（DARPA）和美國國家科學基金會共同資助。它有一個柔軟的外部面板，周圍有液體填充物和骨樣的核心。在核心內部，BioTac有一個水聽器-一個水下麥克風-當感測器移動時檢測振動以確定紋理。研究小組說，這種生物群就像它的生物靈感一樣，也能探測到方向力和溫度。
BioTac被整合到一個專門的機器人中，這個機器人被訓練用來探測117種材料。它95%的時間都能正確識別自己接觸到的材料，根據研究小組的結果，這比人類手指更準確。與美國國防高階研究計劃局（DARPA）的合作重點是利用感測器來識別橡膠等材料的硬度。研究人員是科技初創公司SynTouch的合作伙伴，他們希望**這種感測器，用於假手和工業機器人。
- 發表於 2021-04-22 19:38
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