今天上午，两名美国宇航局宇航员将在国际空间站外进行太空行走，以修复轨道实验室的主要机械附件：加拿大机械臂。手臂末端的锁紧装置工作不正常，两名宇航员的任务是更换它。他们的太空行走是计划于10月进行的三次太空行走中的第一次，这三次太空行走的目的是让加拿大的机械臂保持良好的状态，以便在国际空间站外工作。

手臂，非正式地称为Canadarm2，是国际空间站上最重要的工具之一。这种灵巧的蛇形仪器可以延伸到近60英尺的空间，并“抓住”大型物体。Canadarm2在21世纪初的空间站组装中发挥了重要作用，帮助移动和安装大型设备。如今，它通常被用来在国际空间站的外部进行检查，以及抓取和停靠来袭的货运飞船。

Canadarm2于2001年推出，因此它开始经历一些磨损。具体地说，手臂两端的两个锁存机制，称为锁存末端效应器，或LEEs，一直在恶化。一个背风面通常固定在国际空间站上，把手臂固定在空间站上；另一个延伸到空间去抓取物体(这两个酒糟可以互换。）它们是非常复杂的设备，包括传感器、电子设备和照相机。

最初，美国宇航局打算更换一个看起来已经严重退化的酒糟。但是在8月份，另一个LEE的闩锁在一个机器人操作过程中停止，所以NASA决定首先更换一个。航天局急于尽快完成这项工作，因为轨道ATK的下一艘货运飞船定于11月初发射到空间站。有故障的门锁可能会影响Canadarm2捕获车辆的能力。美国宇航局仍计划更换另一个李，但这将发生在一月份现在。

美国宇航局宇航员兰迪·布雷斯尼克和马克·范德·黑的任务是用另一个目前连接在空间站外部的备用李替换李。这是布雷斯尼克的第三次太空行走，也是范德黑的第一次太空行走。两人定于美国东部时间上午8点10分从国际空间站出来，很可能在分配给太空行走的整个6个半小时内进行替换工作。

10月10日，布雷斯尼克和范德黑将进行另一次太空行走，以润滑加那达2号上的新李，然后更换空间站外部的摄像机。美国宇航局宇航员乔阿卡巴将在10月15日第三次太空行走中加入布雷斯尼克，代替范德黑，进行更多的润滑和另一次相机更换。

美国航天局对今早太空行走的报道定于美国东部时间早上6:30开始，活动将持续到下午。