伺服电机vs感应电机

电动机是将电能转化为机械能的机电设备。在某些应用中，驱动机构需要纯转矩，在某些应用中，必须控制机构的位置和转速。感应电动机提供纯不受控制的转矩，而伺服电动机则传递受控转矩，转速和轴（转子）的位置可以调节。

关于感应电动机的更多信息

根据电磁感应原理，第一台感应电动机是由尼古拉·特斯拉（1883年）和伽利略·法拉利（1885年）独立发明的。

感应电动机由两个主要部分组成，定子和转子。感应电动机中的定子是一系列同心磁极（通常是电磁铁），转子是一系列闭合绕组或铝杆，排列方式类似于鼠笼式，因此得名鼠笼式转子。传递产生的扭矩的轴穿过转子的轴。转子置于定子的圆柱形腔体内，但不与任何外部电路进行电气连接。不使用换向器、电刷或其他连接机构向转子提供电流。

和其他电机一样，它利用磁力来旋转转子。定子线圈中的连接以这样的方式排列，即在定子线圈的正对面产生相反的极。在启动阶段，磁极沿周界以周期性移动的方式产生。这会使转子绕组的磁通发生变化，并产生电流。这种电流在转子中产生磁场，定子磁场和感应磁场之间的相互作用驱动电机。

感应电动机可以同时使用单相和多相电流运行；后者适用于需要大转矩的重载电机。感应电动机的速度可以通过定子磁极的数量或调节输入电源的频率来控制。打滑是一种测量电机转矩的方法，它可以指示电机的效率。由于短路转子绕组的电阻很小，小的滑差会在转子中产生大电流并产生大转矩。然而，转子的转速低于输入电源频率（或定子磁场的旋转速率）。感应电动机没有控制电动机的任何反馈回路。

关于伺服电机的更多信息

从技术上讲，伺服电机是具有反馈和闭环控制的任何电机，它只是伺服机构的一部分，其中负反馈用于控制电机的性能。

但是，常用的工业伺服电机是普通的交流感应电机，具有低惯量转子、高转矩制动和内置编码器的速度和位置反馈。所有这些部件结合起来与伺服驱动一起工作。带直流电动机的伺服机构通常用于无线电控制设备中，这些设备通常要求低功率和高精度。

直流伺服电机定子通常是由放置在转子周围900度的永磁体构成的。伺服电机的设计可以提供相当稳定的转矩水平，并且具有低惯量。伺服电机的输入是以脉冲的形式输入的，在每一个脉冲中，电机将以有限的、精确的量转动。

伺服电机可以提供高转矩，并且可以控制电机的位置和速度。因此，伺服电机广泛应用于机器人和控制系统相关的应用领域。

感应电动机和伺服电动机的区别是什么？

•伺服电机具有闭环负反馈系统，而普通感应电机具有反馈机制（内置编码器）。

•伺服电机的速度和位置可以更精确地调整和控制，而在感应电机中，只能调整速度。

•伺服电机具有低惯量，而感应电机转子具有较高的惯量。