关键区别：矮行星是“一个直接围绕太阳运行的天体，其质量足以使其形状受到引力的控制，但与行星不同的是，它没有清除其轨道上的其他物体。”而小行星则是一大块围绕太阳运行的岩石。小行星也被称为小行星或小行星。

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国际天文学联合会（IAU）将矮行星定义为“一个直接围绕太阳运行的天体，其质量足以使其形状受引力控制，但与行星不同的是，矮行星并没有清除其轨道上的其他物体。”2006年，国际天文学联合会（IAU）采用了矮行星这一术语，作为围绕太阳运行的天体的三种分类的一部分。

另见：矮行星和卫星的区别

另一方面，小行星是一大块围绕太阳运行的岩石。因此，小行星实际上是我们太阳系的一部分。小行星也被称为小行星或小行星。在一些科学界，小行星这个词实际上更受欢迎。然而，根据国际天文学联合会的说法，小行星被归类为太阳系的小型天体，除非它符合矮行星的要求。

实际上有数百万颗小行星。我们太阳系中的大多数小行星都是位于火星和木星轨道之间的小行星带的一部分。小行星带由数以万计的小行星组成。它们通常是金属含量高但没有大气的岩石。小行星的大小可以在几米宽到几百公里宽之间的任何地方。它们比行星小，但像行星一样，有些甚至有自己的卫星。

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根据国际天文学联合会第5A号最终决议，我们太阳系中的行星和其他天体（卫星除外）可分为三类：

1. 行星是一个天体，它（A）在绕太阳的轨道上，（b）有足够的质量使其自身的重力克服刚体的力，使其呈静水平衡（近似圆形）的形状，（c）清除了其轨道周围的邻域。
2. “矮行星”是一个天体，它（A）在绕太阳的轨道上，（b）有足够的质量使其自身重力克服刚体的作用力，使其呈静水平衡（近似圆形）的形状，（c）没有清除其轨道周围的邻域，并且（d）不是卫星。
3. 除卫星外，围绕太阳运行的所有其他物体统称为“太阳系小天体”

随着越来越多的跨海王星天体被发现，这种三向分类的必要性也随之产生。这些横贯海王星的天体，即位于海王星之外的天体，大小等于甚至大于冥王星。此外，人们还发现冥王星的质量实际上大约是水星的二十分之一，或者是月球的五分之一。此外，还发现冥王星具有轨道偏心率大、轨道倾角大等异常特征。因此，它与其他行星完全不同。

另见：小行星和行星的区别

根据之前的分类，所有新发现的泛海王星天体也将被归类为行星，尽管它们与冥王星一样，不符合行星的传统定义。因此，采用了新的三向分类模型。在这种模式下，冥王星被降级为矮行星，而其他太大而不能归类为小行星但不符合行星要求的太阳天体也被归类为矮行星。

目前，国际天文学联合会确认太阳系中有五颗矮行星：谷神星、冥王星、豪米亚、马克马克斯和厄里斯。然而，只有谷神星和冥王星被观察到足够的细节来证明它们符合这个定义。因此，由于有新的信息可用，另一种可能被重新分类，也可能不被重新分类。据估计，在外太阳系的柯伊伯带可能有200颗矮行星，在外太阳系的柯伊伯带可能有10000颗。

因此，矮行星和小行星之间的主要区别在于，矮行星是一颗大到足以产生引力的小行星，这种引力使得小行星能够将自己合成成球形。如果引力足够强大，使小行星能够脱离轨道，除了塑造自己，那么小行星将被称为行星。