哈佛大学的研究人员发明了一种新型机器人，它是同类机器人中最小、最快、最精确的。它被称为毫增量，移动速度非常快——每秒最多75个动作——在相机上它只是一个模糊。该机器人的创造者说，它可以被用于一系列用途，从在生产线中**微型电路板到协助精细的显微外科手术。

milliDelta是通常被称为“delta机器人”的一个极端例子。这是一种机器人设计，发明于20世纪80年代，通常在工厂进行“挑选和放置”工作。这正是它听起来的样子，包括从传送带上选择物品并将其开槽到位。有史以来第一台delta机器人实际上是为在巧克力工厂工作而**的，并将pralines放入包装中。

由于一些巧妙的工程决策，Delta机器人速度快且精确。与工业机器人手臂不同，三角洲机器人的关节处装有电机，而三角洲机器人则由中央基站的电机控制。这意味着它们的手臂（以三角形排列，因此得名）可以非常轻，因此移动它们不需要太大的力量。

这将提高速度和精度。试想一下在空中挥舞硬纸板管和挥舞扫帚柄之间的区别。在下面的视频中，您可以看到一些标准的delta机器人正在行动，它们正在拾取和放置意大利腊肠：

Millideta采用相同的基本配置，但使用新组件缩小尺寸，同时保留使delta机器人有用的特性。它的运动由压电驱动器驱动，而不是普通的电动机。压电材料对电压的反应是收缩或膨胀，而Millideta的臂是由材料三明治制成的，一边带正电，另一边带负电。让电流流过毫三角洲的手臂会使手臂前后弯曲，而且由于它的大小和重量，速度非常快。

哈佛大学研究员海莉·麦克林托克（Hayley McClintock）在接受《科学机器人》（Science Robotics）的采访时说：“Delta机器人速度相当快，但我们的机器人基本上是把这些机器人从水里吹出来的。”目前可用的大多数delta机器人的频率都在几赫兹左右，因此每秒只能拾取几次，而我们的delta机器人可以移动到75赫兹，因此频率比目前可用的频率高15到25倍。”

milliDelta可以在更小的范围内完成与普通delta机器人相同的拾取和放置任务。麦克林托克和她的团队还建议机器人有一个更有趣的用途：协助精细的医疗操作。

麦克林托克说：“我们想到的一个是眼科手术。”当你在这么小的区域进行手术时，你会有震颤的问题，因此Millideta可以用作眼科手术的震颤抵消终端效应器。”换句话说，它将被放置在手术工具的末端，它的动作消除了外科医生手的自然摆动，就像帕金森病患者在吃饭时用来补偿颤抖的自动稳定汤匙的小版本。

这就是毫三角洲：迷你，但强大。