在这场竞技表演中,机器人进入坠落的飞机,探索假放射性灾难

上周在新墨西哥沙漠,军事和民用炸弹小组在第12届年度机器人竞技会上对峙,这是桑迪亚国家实验室组织的为期一周的密集训练。为了测试他们的技能,炸弹小组驾驶他们的机器人进入坠落的飞机,探索人造放射性灾难现场,爬楼梯。...

上周在新墨西哥沙漠,军事和民用**小组在第12届年度机器人竞技会上对峙,这是桑迪亚国家实验室组织的为期一周的密集训练。为了测试他们的技能,**小组驾驶他们的机器人进入坠落的飞机,探索人造放射性灾难现场,爬楼梯。

“其他人都在逃离**,而这些人正在进入,”桑迪亚机器人经理兼牛仔竞技会协调员杰克·德厄尔(Jake Deuel)说。他的目标是帮助**小组应对现实世界的情况,并了解他们的机器人能做什么和不能做什么。”我们训练这些人安全回家,”他说。

一些精心设计的场景旨在测试机器人操作员的技能和解决问题的能力。例如,有一次演习是根据1984年的电影《红色黎明》(Red Dawn)进行的,在这部电影中,青少年在*******中击退了入侵部队。参赛的机器人必须进入一架被击落的幻影F-4战斗机,以“找回黑匣子和一些奇特的电子设备,以便我们能够了解敌人在做什么,”Deuel说。另一次演习要求**小组共同寻找地下辐射泄漏源并加以控制。

“这不仅仅是像驾驶遥控汽车一样。这很复杂。这里有折断的翅膀和尖锐的物体,挑战你必须让机器人进入的区域,”Deuel说。这就是为什么这种训练如此关键。场景是“关于机器人操纵和控制,围绕着一个有趣的小故事。”

Verge与Deuel谈到了操作机器人、采集外星人血液以及为什么机器人培训如此重要。

为了清晰简洁,本次采访经过编辑。

带我看看机器人竞技表演的样子。

我通常会有10到12个团队出现,这意味着我通常需要10到12个不同的场景。把一个场景想象成一个小插曲。他们通常只有90分钟的时间。在每个场景中,都有一个脚本,我的一个评估者会读给他们听。**技术人员可能会问一些问题,比如,“我们是在寻找六个还是七个这样的物品?”评估人员可能会回答这个问题。通常他们会说,“我们没有更多的信息。你有90分钟。开始!”然后他们必须开始解决这个问题。

是拜奥机器人吗?

你不带自己的瓶子,而是带自己的机器人去参加活动。我可能会误解这句话,但它是“战斗时训练,训练时战斗”。如果我给他们一些其他或不同的东西,那不是获得训练价值的最佳方式。它必须是你的设备-你知道它做什么,你知道它不做什么。所以他们实际上会出现在他们的**车上,这些场景通常是基于桑迪亚实验室的地理位置,桑迪亚实验室位于阿尔伯克基的科特兰空军基地。所以我会把一些场景分散开来,这样团队就不会互相看见了。我必须找到一个位置或者一些看起来像烧毁的建筑或者村庄或者地下室的东西,所以你必须找到一个位置来容纳一个场景。

我在去年机器人竞技表演的视频中正确地听到你做了一个外星人的血液采集场景了吗?桑迪亚知道我们其他人不知道的事情吗?

我们喜欢围绕黑人电影中的男人来构建一个场景。当我们这样做的时候,我们可以接触到一架旧的C-130飞机机身。所以在那部电影中,“银河航空公司”——这是黑色电影中的“男人”中的航空公司——运送外星人,这些外星人依靠生命维持。我们有一个循环泵,你会在派对上用一个冲压碗来泵液体。所以我们用一束代表血液的红色Kool-Aid来设置它。他们必须做的一件事就是把车开进飞机机身,爬上去可不是件小事。他们有一个小塑料烧杯,他们必须把它放在他们的小机器人抓手里,不要把它掉下来,然后把它放在滴血的水流下。

但随后他们还必须采集其他样本。然后它就像,“哦,等等,我的手爪里已经有满是血的烧杯了,我应该做些别的。”就像,“你知道吗,开枪。”。我应该先完成另一项任务,然后走过去拿起烧杯。“所以,这可能看起来很有趣——的确如此——但这确实也在训练他们思考你的操作顺序,并仔细思考。不要只是感到兴奋,开始在飞机里开车。

为什么**技术人员练习驾驶他们的机器人很重要?

驾驶你的机器人是一项易逝的技能——就像玩运动或电子游戏一样。当你还是个孩子的时候,你在玩一个电子游戏,这需要花上好几个小时的练习。但是你把它放了几个星期或者一个月,然后你试着再把它捡起来,然后它会说,“好吧,我该怎么做?”?开关在哪里?这是我上翻还是下翻的开关?“你必须继续练习,机器人竞技会迫使他们这样做。

几年前我们做了一个场景,场景的基本目标只是操作员技能。他们驾驶着机器人,从地上捡起一个飞盘,把它挂在衣架上,用夹持器中的老鼠夹穿过这些备用轮胎,没有把它掉下来,诸如此类的东西。想象一下,在你面前有很多旋钮和开关,它们控制着机器人的各个关节和你的驾驶方式,还有一个操纵杆,你可以为摄像机移动,还有一个不同的操纵杆来发射武器系统。想象一下,我们在上面放了一个特百惠盒,上面有两个孔可以插上你的手,这样你就看不到你的手了。

哦,天哪,他们为那件事生我的气了。但在最后,他们说,“这是一个很棒的例子,因为我意识到我必须在这方面做得更好。”因为在现实生活中,当他们和机器人在一起时,你不能低头看你的手。你必须经过足够的训练,才能本能地知道所有按钮或旋钮的位置,这样你才能专注于禁用该设备或使其安全或拯救某人的任务。

  • 发表于 2021-08-24 14:02
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