麻省理工学院的猎豹3机器人可以跑上楼梯而不用看它的脚步

麻省理工学院的一段新视频显示，麻省理工学院的猎豹3机器人跑上楼梯不需要看东西。即使没有摄像头通过视觉躲避障碍物，这个90磅重的机器人也配备了新的算法，帮助它通过触摸来导航环境。...

麻省理工学院的一段新视频显示，麻省理工学院的猎豹3机器人跑上楼梯不需要看东西。即使没有摄像头通过视觉躲避障碍物，这个90磅重的机器人也配备了新的算法，帮助它通过触摸来导航环境。

我们以前见过机器人爬楼梯，比如波士顿动力公司的可爱的SpotMini。但是Spot使用相机。猎豹3号后面的团队希望它能在看不到前方道路的情况下运行；过于依赖愿景可能会使其速度减慢，或使其步履蹒跚。”如果它踩到相机看不见的东西怎么办？设计该机器人的麻省理工学院机械工程教授桑贝·金（Sangbae Kim）在一份新闻稿中说这就是盲人运动可以提供帮助的地方。我们不想太相信我们的愿景。”

麻省理工学院（MIT）的一份新闻稿称，该计划是让机器人冒险进入人类无法进入的地方，比如深入发电厂进行检查。”通过遥控机器人，危险、肮脏和困难的工作可以更安全地完成，”Kim说。但是机器人在这些环境中可能看不见东西；毕竟，被摧毁的福岛第一核电站内的辐射炸毁了被派来搜寻核燃料团的机器人的摄像头。

这就是为什么研究小组使用算法和传感器给机器人本体感觉——一种身体在太空中位置的感觉。该机器人的升级包括对其硬件的更改，使其能够伸展和扭转。它还有新的预测算法，可以帮助猎豹3改变步态，防止绊倒或摔倒。

该机器人在麻省理工学院的视频中展示了它的新功能——比如它能跑上楼梯。

至少，大多数时候是这样。

由于硬件的更新，机器人还可以摇摆和扭转。

不过，视频中透露的最可怕的特征是机器人的可翻转膝关节。他们弯曲错误的方向-让机器人在没有实际转动的情况下转动。你的膝盖在蹦床上卡住过吗？只是看着就疼。

但这段视频弥补了用“pronk”模式观看向后弯曲膝盖的创伤。请欣赏——因为那些在后台观看机器人腾跃的人当然是。

早期的猎豹机器人打破了陆地速度记录，并越过了近两英尺高的障碍物。以猎豹机器人的发展速度来看，无论是谁挥舞着那根棍子，都可能想重新考虑把这些可爱的、可怕的、或是可爱的机器人推来推去。

发表于 2021-08-24 17:23
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分类：互联网

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