这个机器人背包实际上是一双由人类控制的双手

成本和工程上的限制意味着大多数临场感机器人都是iPad-on-a-stick外形的变体。但他们不必如此。看看这个由日本庆应大学和东京大学工程师建造的远程临场感机器人原型。它基本上是一个机器人背包,有两个手臂和一个头部,可以由人类使用虚拟现实耳机和控制器远程操作。它有趣、巧妙,甚至有点可爱。...

成本和工程上的限制意味着大多数临场感机器人都是iPad-on-a-stick外形的变体。但他们不必如此。看看这个由日本庆应大学和东京大学工程师建造的远程临场感机器人原型。它基本上是一个机器人背包,有两个手臂和一个头部,可以由人类使用虚拟现实耳机和控制器远程操作。它有趣、巧妙,甚至有点可爱。

首席设计师Yamen Saraiji说,这种机器人被称为Fusion,其形式应该鼓励远程协作和学习。Saraiji对Verge说,他想创造一种“身体共享体验”,因此他将机器人的手臂直接放在佩戴者身后,同时为机器人配备立体视觉和3D双耳音频。

机械臂是设置中最有趣的部分,它们可以用于多种不同的配置。它们可以自己自由移动,由主人控制,甚至可以用手铐固定在佩戴者的手臂上,让人四处走动。

这最后一种模式才是机器人的独特之处。正如Saraiji解释的,它可能有很多用途。例如,“专家可以指导新的从业者如何操作某些仪器,或在不需要他们身体存在的情况下远程协助他们。”或者,它可以帮助物理治疗人员的康复过程。老年人甚至可以用它把他们的身体技能传给下一代。

不过,有一些问题需要先解决。Fusion只是一个原型,它有许多小缺陷,限制了平滑操作。Saraiji说,首先,手臂工作有点滞后,这可能会让人迷失方向。类似地,远程临场感用户的视图(位于佩戴者头部一侧)可能需要一些时间才能适应。由于这只是一个原型,无法保证它会成为一个商业项目。

但是融合确实为远程呈现机器人的未来提出了一个有趣的方向。人们正在做大量的工作,为人类提供多余的肢体,并创造代理临场感机器人。将两者结合起来可以创造出更令人兴奋的东西。

  • 发表于 2021-08-25 07:07
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  • 分类:互联网

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