五年多后，支持Sixense STEM的Kickstarter用户——一款期待已久、延迟已久的虚拟现实运动控制器——都获得了退款，因为Sixense放弃了其最初的大众市场设备计划。Sixense今天向其2383名原始支持者发送了一条信息，并向2013年活动结束后预订STEM系统的人提供退款。它将继续为企业生产硬件，这是虚拟现实公司相对普遍的趋势。

Sixense Kickstarter活动筹集了604978美元，首席执行官阿米尔·鲁宾（Amir Rubin）表示，Sixense通过预购多筹集了约50万美元。他告诉《边缘》杂志，Sixense是在过去几个月里做出这一决定的，当时正处于从3D打印原型到全面生产的曲折道路的尽头。”我们一直在努力将（茎）引入大规模**，”鲁宾说。他说，这些问题最近已经解决，但该公司决定不继续发展大众市场的硬件，而是选择生产少量经过改进但价格明显更高的设备。

“挣扎”有点轻描淡写。Sixense已经生产了许多STEM开发工具包，但它花了数年时间解决消费者等效产品的设计问题。在此期间，像Oculus和HTC这样的公司开始在他们的VR系统中添加运动控制器，这使得许多人都不需要使用STEM。”如果其他公司正在生产带有运动控制器的相对便宜的耳机，那么就没有必要再扰乱消费市场了，”鲁宾说。

一些支持者几年前就认定这是真的，他们对茎永远处于不稳定状态感到失望和愤怒。它原本计划在2014年年中上市，但一直被一次推迟几个月(鲁宾在其最后一篇公开帖子上的第一条评论只是以“退款、退款、退款”开头。他说，他已经将资金退还给了提出要求的个人，据他说，这大约占全部支持者的20%。但去年，他说Sixense的董事会还不允许他提供全额退款。鲁宾说，这种情况发生了变化，部分原因是Sixense通过**其在MVI Health（与医疗设备公司Penumbra的合作伙伴关系）中的部分股权而赚了2000万美元。

2013年前后，Kickstarter上出现了大量虚拟现实控制器，填补了购买Oculus最新发布（同样也是众筹）Rift虚拟现实开发工具包的人的空白。这些公司中的大多数要么陷入困境，要么放弃了他们的消费计划，因为企业更可能需要一种价格昂贵的专用设备，这种设备在少数应用程序中工作得最好。例如，Sixense为虚拟现实工作培训模拟提供了全身跟踪系统。

但Sixense——也是2011年Razer Hydra控制器的幕后推手——可能是这些公司中最知名的。在Lucasfilm发布第一款官方光剑游戏的几年前，它以当时的新奇体验出现在贸易展上，比如VR光剑演示。鲁宾说，在大多数Oculus Rift应用程序依赖键盘和游戏控制器的时候，阀杆帮助激发了Valve和HTC的Vive运动控制器的灵感(阀门工程师杰夫·贝林豪森（Jeff Bellinghausen）是Sixense咨询委员会的成员），鲁宾说，“支持者将阀杆系统放在地图上。”。

去年，我与一些支持者交谈，他们仍然认为阀杆的设计很有希望。它使用磁场跟踪控制器，而大多数主要的虚拟现实系统依靠摄像机或其他视觉跟踪选项(Magic Leap mixed reality耳机的控制器基于类似的原理。）鲁宾说，他认为有些人会对STEM（至少是Sixense承诺的型号）没有发货的消息感到失望。但对许多人来说，它将结束一个令人失望的传奇故事，这个故事几乎贯穿了现代虚拟现实的整个历史。