钢琴最初被称为钢琴，由意大利发明家巴托洛梅奥·克里斯托福里（Bartolomeo Cristofori）于1700年至1720年从大键琴演变而来。大键琴制造商希望制造一种比大键琴具有更好动态响应的乐器。佛罗伦萨费迪南德·德·梅迪奇王子宫廷中的乐器保管人克里斯托福里是第一个解决这个问题的人。

贝多芬在写他最后一首奏鸣曲时，这种乐器已经有100多年的历史了，大约是在它取代大键琴成为标准键盘乐器的时候。

巴托洛梅奥·克里斯托福里

克里斯托弗里出生于威尼斯共和国的帕多瓦。33岁时，他被招募为费迪南多王子工作。托斯卡纳大公爵科西莫三世的儿子和继承人费迪南多热爱音乐。

关于是什么导致费迪南多招募克里斯托弗里，目前只有猜测。1688年，王子前往威尼斯参加嘉年华会，因此，也许他在回家的路上路过帕多瓦时遇到了克里斯托弗里。费迪南多正在寻找一名新的技术人员来保养他的许多乐器，因为之前的工人已经去世了。然而，看起来王子可能想雇佣克里斯托弗里不仅仅是作为他的技术人员，而是作为乐器的创新者。

在17世纪剩下的几年里，克里斯托弗里在开始钢琴创作之前发明了两种键盘乐器。这些仪器记录在一份1700年的清单中，该清单记录了费迪南多王子保存的许多仪器。spinettone是一种大型、多选择的spinet（一种琴弦倾斜以节省空间的大键琴）。这项发明可能是为了适合拥挤的管弦乐池进行戏剧表演，同时具有多选择乐器的更大声音。

钢琴时代

从1790年到19世纪中期，由于工业革命的发明，钢琴技术和音效得到了极大的提高，例如被称为钢琴丝的新型优质钢，以及精确铸造铁架的能力。钢琴的音调范围从钢琴的五个八度增加到现代钢琴上的七个或更多的八度。

直立钢琴

1780年左右，奥地利萨尔茨堡的约翰·施密特（Johann Schmidt）发明了直立式钢琴，1802年伦敦的托马斯·劳德（Thomas Loud）改进了直立式钢琴，他的直立式钢琴上的弦呈对角排列。

钢琴演奏者

1881年，马萨诸塞州剑桥市的约翰·麦克塔曼获得了钢琴演奏者的早期专利。约翰·麦克塔曼尼将他的发明描述为一种“机械乐器”。它使用一张窄的穿孔柔性纸来触发音符。

后来的自动钢琴演奏者是英格兰的爱德华·H·莱沃（Edward H.Leveaux）于1879年2月27日申请专利的Angelus，被描述为“存储和传输动力的装置”。麦克塔曼尼的发明实际上是较早的发明（1876年），然而，由于申请程序的原因，专利日期的顺序相反。

1889年3月28日，威廉·弗莱明（William Fleming）获得了一项使用电的自动钢琴专利。