20世纪30年代初，德国军方开始寻找不会违反《凡尔赛条约》条款的新武器。沃尔特·多恩伯格上尉被派去协助这项工作，他是一名职业炮手，奉命调查火箭的可行性。他联系了Verein für Raumschifhahrt（德国火箭协会），很快就联系上了一位名叫Wernher von Braun的年轻工程师。1932年8月，多恩伯格招募冯·布劳恩协助军方开发液体燃料火箭，这给他的工作留下了深刻印象。

最终的结果将是世界上第一枚弹道导弹V-2火箭。V-2最初被称为A4，其射程为200英里，最高时速为3545英里。它的2200磅炸药和液体推进剂火箭发动机使希特勒的军队能够以致命的精确度使用它。

设计与开发

冯·布劳恩与库默斯多夫的80名工程师团队合作，于1934年底制造了小型A2火箭。虽然有些成功，A2依靠一个原始的发动机冷却系统。冯·布劳恩的团队继续前进，前往波罗的海沿岸的佩内蒙德（Penemende）一个更大的设施，该设施与开发V-1飞行炸弹的设施相同，并在三年后发射了第一枚A3。A3原本是A4战争火箭的小型原型，但其发动机缺乏耐久性，其控制系统和空气动力学问题很快出现。接受A3是一个失败，A4被推迟，而问题是处理使用较小的A5。

要解决的第一个主要问题是构造一个足以提升A4的发动机。这是一个长达七年的发展过程，它导致了新燃料喷嘴、混合氧化剂和推进剂的前室系统、更短的燃烧室和更短的排气喷嘴的发明。接下来，设计人员被迫为火箭设计一个制导系统，使其在关闭发动机之前达到适当的速度。这项研究的结果是创造了一个早期惯性制导系统，这将使A4能够击中城市大小的目标，射程为200英里。

由于A4将以超音速飞行，研究小组被迫对可能的形状进行重复测试。虽然超音速风洞是在喷丸门德建造的，但在投入使用之前，它们并没有及时完成A4的测试，许多空气动力学测试都是在试验和错误的基础上进行的，结论基于知情的猜测。最后一个问题是开发一个无线电传输系统，该系统可以将有关火箭性能的信息传递给地面控制器。为了解决这个问题，Penemende的科学家们创建了第一个传输数据的遥测系统。

生产和新名称

在第二次世界大战初期，希特勒对火箭计划并不特别热衷，认为这种武器只是一种更昂贵、射程更长的炮弹。最终，希特勒对该计划表示欢迎，并于1942年12月22日批准生产A4作为武器。虽然生产获得批准，但在1944年初第一枚导弹完成之前，对最终设计进行了数千次修改。最初，A4的生产，现在被重新命名为V-2，计划在Penemende、Friedrichshafen和Wiener Neustadt以及几个较小的场地进行。

1943年末，盟军对Penemende和其他V-2基地的轰炸错误地导致德国人相信他们的生产计划已经被破坏，这一点发生了改变。因此，生产转移到了诺德豪森（米特沃克）和埃宾塞的地下设施。诺德豪森工厂是战争结束时唯一一家全面投入运营的工厂，它利用了从附近米特鲍多拉集中营的奴隶那里偷来的劳动力。据信，大约有20000名囚犯在诺德豪森工厂工作时死亡，这一数字远远超过了武器在战斗中造成的伤亡人数。战争期间，在各种设施建造了5700多架V-2。

运行历史

最初，计划要求V-2从位于英吉利海峡附近的埃佩莱克斯和拉库波尔的大型碉堡发射。这种静态的方法很快被放弃，取而代之的是移动发射器。V-2小组将由30辆卡车组成车队，抵达安装弹头的集结地，然后用一辆名为梅勒瓦根（Meillerwagen）的拖车将其拖到发射场。在那里，导弹被放置在发射平台上，在那里进行武装、加油和陀螺仪设置。这一设置大约需要90分钟，发射小组可以在发射后30分钟内清理一个区域。

多亏了这个非常成功的移动系统，德国V-2部队每天最多可以发射100枚导弹。此外，由于V-2护航队能够保持机动，很少被盟军飞机拦截。第一次V-2攻击于1944年9月8日对巴黎和伦敦发动。在接下来的八个月里，总共有3172架V-2在盟国城市发射，包括伦敦、巴黎、安特卫普、里尔、诺维奇和列日。由于导弹的弹道和极端速度，在下降过程中超过音速的三倍，因此没有现有的有效拦截方法。为了对抗这种威胁，进行了几次使用无线电干扰（英国人错误地认为火箭是无线电控制的）和高射炮的实验。这些最终证明是徒劳的。

只有当盟军能够击退德军并将这些城市置于射程之外时，V-2对英国和法国目标的攻击才会减少。英国最后一次与V-2相关的伤亡发生在1945年3月27日。准确放置的V-2可能造成广泛的破坏，导弹造成2500多人死亡，近6000人受伤。尽管有这些伤亡，但由于火箭没有近炸引信，在引爆前经常将自己埋在目标区域，从而限制了爆炸的有效性，因此减少了损失。该武器尚未实现的计划包括开发一种基于潜艇的变型，以及日本制造火箭。

战后

由于对这种武器非常感兴趣，美国和苏联军队在战争结束时都争先恐后地夺取现有的V-2火箭和部件。在冲突的最后几天，包括冯·布劳恩和多恩贝格在内的126名火箭科学家向美国军队投降，并在抵达美国之前协助进一步测试导弹。当美国的V-2在新墨西哥州的白沙导弹靶场进行测试时，苏联的V-2被带到了卡普斯汀亚尔，一个距离伏尔加格勒东部两小时的俄罗斯火箭发射和开发基地。1947年，美国海军进行了一项名为“桑迪行动”的实验，成功地从“中途岛”号航母（CV-41）的甲板上发射了一架V-2。为了开发更先进的火箭，冯·布劳恩在白沙的团队一直使用V-2的变种直到1952年。V-2是世界上第一枚成功的大型液体燃料火箭，它开辟了新的天地，是后来用于美国和苏联太空计划的火箭的基础。