高度冒险的角色扮演，通常被称为竖琴，是一种桌面角色扮演系统。HARP与其他流行游戏（如d20）不同，它在角色创建方面具有灵活性，并且采用了相当轻的方法。

HARP由铁皇冠企业（ICE）生产，这是一家成立于20世纪80年代的游戏公司。尽管ICE最初是为其他流行游戏制作补充，但最终还是发布了自己的游戏系统：角色扮演者系统。《角色扮演者》有点受欢迎，但ICE仍然是一家鲜为人知的公司，直到它获得了直接基于托尔金的《中土世界》制作角色扮演游戏的许可证。这个游戏，中土世界的角色扮演，在流行程度上仅次于TSR的地下城和龙。。

不幸的是，由于分销商破产，ICE在20世纪90年代末陷入了严重的财务困境。最终，在2000年，ICE被迫宣布破产，在此过程中，它失去了制作中土角色扮演的许可证。在2001年底，ICE被购买并恢复。他们立即专注于重建现有的角色扮演系统，并在2003年发布了该系统的更简单版本：HARP。

HARP利用职业——这大致相当于许多角色扮演游戏中的职业——来描绘一个角色可以做什么的概貌，但在职业中有很大的个性化空间。种族与许多幻想游戏中的种族相似，包括传统人类、精灵、矮人、半身人和侏儒，以及一个独特的类兽人种族。游戏机制基于百分位掷骰，核心属性从1到105不等。

HARP自发布以来受到了很多批评，这在很大程度上是因为它可以进行大量定制。此外，该游戏以其在高清晰度和易于创建角色之间的强大平衡而闻名，允许新玩家在不到一小时的时间内进入游戏。

许多人喜欢角色扮演系统的深度和广度，但发现它的规则和图表负担过重，发现竖琴是理想的妥协。使用竖琴系统的游戏往往是流畅和简单的，粉丝们经常称赞的一个好处是能够以令人愉快的速度运行有趣、引人入胜的战斗场景，并且更适合正在发生的动作。顾名思义，竖琴的核心是高度冒险，规则和机制似乎真正鼓励了史诗故事的这种水平，而不是以平衡或细节的名义阻碍它。。