什么是机器人技术的历史？(the history of robotics?)

机器人的概念至少可以追溯到古希腊。希腊神话中至少有一个关于机器人的例子，它是希腊技术、火和锻造之神赫菲斯托斯的机械仆人。在另一个希腊神话中，来自塞浦路斯的雕塑大师皮格马利翁制作了一个名为加拉蒂亚的雕像，这个雕像可以活起来。大约在公元前350年，一位杰出的希腊数学家阿奇塔斯制造了一只机械鸟 "鸽子"，它可以依靠蒸汽动力在空中飞行。这是这个领域发展中第一个已知里程碑之一，也是第一个有记录的模型...

Robots working on an automobile assembly line.

许多世纪之后，在17世纪末和19世纪初，工业革命爆发了。这是由蒸汽动力和广泛的自动化推动的，特别是在纺织品生产方面。 1801年发明的自动织布机使用打孔卡输入操作。几十年后，在1822年，查尔斯-巴贝奇向英国皇家天文学会介绍了他的 "差分引擎 "的原型。受自动织布机的启发，这种机器也基于打孔卡操作，但巴贝奇在生产模型被制造出来之前就去世了。今天，巴贝奇被称为 "计算之父"，所有机器人使用计算机作为其 "大脑"。

Robot manufacturers began to mount weapon systems on the chassis used by bomb-defusing robots in the 2000s.

现代机器人时代大约始于1959年，当时约翰-麦卡锡和马文-明斯基在麻省理工学院建立了人工智能实验室。几年后，海因里希-厄斯特创造了第一个现代机器人手，1962年，第一个工业机器人Unimate诞生，在通用汽车公司的装配线上执行重复或危险的任务。 1966年，斯坦福研究所创造了Shakey，第一个知道自己行动并作出反应的移动机器人。 1967年，理查德-格林布拉特写了MacHack，第一个下棋程序，对赫伯特-德雷福斯的一篇文章的反应，他认为计算机在国际象棋上永远不会打败他。

Inventor Charles Babbage conceived the idea of the Difference Engine in 1822.

接下来的几十年里，机器人技术有了更多的发展。斯坦福大学在1970年制造了斯坦福小车，一个智能跟线器，1974年维克多-谢恩曼创造了银臂，一个能够使用触摸传感器从小零件组装机器的手臂。进一步的进展发生在1977年，当时美国航空航天局发射了高度自动化的旅行者探测器来探索外太阳系。

机器人技术的最前沿继续完善机器人机械手的速度和精度，同时创造人形机器人的原型。 1986年，本田开始了人形机器人项目，以原型ASIMO为代表，从1986年到2008年有11个版本。 2008年，该机器人已经发展到能够通过牵手跟随人类，识别环境，分辨声音，观察移动物体。

发表于 2022-02-09 13:24
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分类：科学

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