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群机器人技术是一种机器人技术,它强调许多简单的机器人,而不是单一的复杂机器人。机器人群与蚁群或蜂群有很多共同之处。团队中没有一个人非常聪明或复杂,但结合起来,他们可以完成困难的任务。群机器人技术一直是一个实验领域,但已经提出了许多实际应用。...
机器人的概念至少可以追溯到古希腊。 希腊神话中至少有一个关于机器人的例子,它是希腊技术、火和锻造之神赫菲斯托斯的机械仆人。 在另一个希腊神话中,来自塞浦路斯的雕塑大师皮格马利翁制作了一个名为加拉蒂亚的雕像,这个雕像可以活起来。 大约在公元前350年,一位杰出的希腊数学家阿奇塔斯制造了一只机械鸟 "鸽子",它可以依靠蒸汽动力在空中飞行。 这是这个领域发展中第一个已知里程碑之一,也是第一个有记录的模型...
1942年,深受喜爱的科幻作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)写了一篇短篇小说《逃跑》(The Runaround)在这本书中,科学家们对一个名叫斯皮蒂的机器人的奇怪行为感到困惑。斯皮蒂不能完成一项任务,尽管他必须服从人类,因为这项任务会给机器人带来危险。斯皮蒂没有听从命令,而是唱着吉尔伯特和沙利文歌剧的片段,绕着圈子跑。这个滑稽的故事介绍了机器人的三大法则,这些法则通常由科幻小说爱好...