什么是群体机器人？(swarm robotics?)

群机器人技术是一种机器人技术，它强调许多简单的机器人，而不是单一的复杂机器人。机器人群与蚁群或蜂群有很多共同之处。团队中没有一个人非常聪明或复杂，但结合起来，他们可以完成困难的任务。群机器人技术一直是一个实验领域，但已经提出了许多实际应用。...

群机器人技术是一种机器人技术，它强调许多简单的机器人，而不是单一的复杂机器人。机器人群与蚁群或蜂群有很多共同之处。团队中没有一个人非常聪明或复杂，但结合起来，他们可以完成困难的任务。群机器人技术一直是一个实验领域，但已经提出了许多实际应用。

传统的机器人通常需要复杂的部件和强大的计算机处理能力来完成指定的任务。在群机器人技术中，每个机器人都相对简单且价格低廉。作为一个整体，这些简单的机器合作执行高级任务，否则就需要更强大、更昂贵的机器人。

使用许多简单的机器人还有其他优点。机器人群具有很高的容错能力，这意味着，如果某些单独的单元出现故障或被破坏，它们仍将表现良好。群也是可伸缩的，所以群的大小可以根据需要增减。

研究人员为群机器人技术演示的一个用途是地图绘制。一个机器人需要不断地跟踪它的位置，记住它曾经在哪里，并在探索整个区域的同时找出如何避开障碍物。一群机器人可以简单地编程以避开障碍物，同时与群中的其他成员保持联系。然后将群中所有机器人的数据合并成一张地图。

群机器人技术是一个新兴的领域，它给研究人员带来了独特的挑战。为一群机器人编程不同于其他类型的编程。分布式计算的模型——使用多台计算机处理单个大型任务——有些相似。然而，与分布式计算不同，群式机器人中的每个个体都处理独特的刺激。例如，每个机器人在任何给定的时间都处于不同的位置。

群机器人的一些方法使用一个控制单元来协调其他机器人。其他方法使用从自然界借鉴的技术，赋予蜂群一种集体智能。目前该领域的很多研究都集中在寻找使用蜂群的最有效方法上。

组织一个群体的问题并没有阻止人们想象有一天群体机器人能提供什么。一些科学家设想一大群非常小的微型生物被用来探索其他行星。其他拟议用途包括搜索和救援任务、采矿甚至消防。当与纳米机器人（显微镜大小的机器人）一起使用时，群机器人甚至可以用于人类医学。

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