步骤

1. 1了解规则在设计机器人参赛之前，你必须了解所有规则。规则可以在这里找到。你需要注意的最重要的建筑规则是尺寸/重量要求（4“X4”X4“150克）和金属装甲规则，即金属装甲厚度不能超过1毫米。

2. 2你会用什么武器？战斗机器人的很大一部分是武器。想出一个武器的想法，但要确保它符合规则。对于你的第一个antweight机器人，强烈建议你使用“鳍状肢”甚至“推进器”。鳍状肢只是一种武器，它将自身楔入另一个机器人下方，并向上推以翻转它们。如果设计得当，鳍状肢武器可能是蚁重级别中最有效的武器。推手是最简单的武器，因为没有主动武器。整个机器人通过推动其他机器人来充当武器。这是有效的，因为有一条规则规定，竞技场的一半不能用墙围起来。你可以把另一个机器人推出竞技场。。

3. 3.选择你的角色。是的，你需要在设计之前选择你的零件。不过，现在还不要买。只需选择你的部件并进行相应的设计。如果在你还在设计的时候有些东西不合适或者不起作用，你可以省钱，因为你现在可以更换零件了。再说一次，先不要买零件！选择驱动伺服对于初学者来说，通常建议使用伺服而不是电机，因为使用伺服，你不需要一个速度控制器，这样可以为你的机器人节省金钱和宝贵的重量。你应该寻找“微型”伺服系统，因为它们会帮你减轻很多重量。确保伺服系统可360度调整。建议为作战机器人配备高扭矩伺服系统，而不是高速伺服系统，这样即使你有单独的武器，也很容易推动其他机器人。伺服系统可以在这里购买。如果你找不到一个适合你的需求的伺服系统，考虑查看另一个销售“双叶”服务的站点。Futaba是一个生产伺服系统的不同品牌。有时它们的尺寸与HiTech品牌不同。如果你有主动武器（例如。如果你不是在制造“推进器”，那么你可能需要一个马达来移动武器。如果你有需要快速移动的武器（例如。一个旋转的武器），然后你应该得到一个齿轮直流电机（无刷一般工作更好，但刷将工作）与速度控制器。不建议在你的第一只蚂蚁身上使用旋转武器，因为它们很难建立和平衡。然而，如果你正在创造一个鳍状肢武器，那么你想使用伺服。建议使用具有极高扭矩的微型伺服装置，以便轻松翻转其他机器人。在寻找武器伺服时要考虑的另一件事是齿轮的类型。如果你使用尼龙齿轮，马达会承受很大的压力，齿轮会随着时间的推移脱落。试着用金属制作更坚固的齿轮。选择轮子选择轮子时，一定要记住一条规则，即机器人必须能够适应一个4“X4”X4“的立方体。这意味着你必须有直径小于这个的轮子。建议使用直径为2”的车轮。确保车轮可以轻松安全地连接到伺服系统。在任何尺寸的战斗机器人中使用的另一项伟大技术是倒置驾驶的能力。是的，控制会有点倒退，但它可以防止你因为静止不动而输掉比赛。因此，考虑使你的机器人比你的车轮短，以便它可以颠倒。购买接收器时选择发射器/接收器，确保其具有所谓的“故障安全操作”。在大多数比赛中，这是一项规则，也是一项安全功能。AR500接收器没有这个功能。您需要购买一个BR6000机器人接收器，或另一个具有此功能的接收器。对于变送器，建议使用Spektrum DX5e。如果你制造了相关维基网站上的遥控机器人，你可以重复使用这个发射器，但你必须买一个新的接收器。选择电池强烈建议使用LiPo电池而不是NiMH电池。LiPo电池更轻。然而，它们更危险、更昂贵，并且需要一个特殊的充电器。把钱投资到LiPo电池和充电器上，以节省宝贵的重量。选择一种材料战斗机器人的底盘和装甲材料非常重要，因为它可以防止敌人的武器刺穿你的电子部件。有三个主要的选择，你应该选择：（注：有更多，但这些是最好的这个特定的重量等级）铝，钛和聚碳酸酯。铝合金很坚固，而且很难切割。而且它不能超过1毫米。钛重量轻，非常坚固，但很难切割，而且非常昂贵。这也受1毫米厚度规则的约束。聚碳酸酯，或称lexan，是一种轻质、廉价、易切割、防碎、坚固的塑料，有时用于防弹。聚碳酸酯也是一种塑料，所以它的厚度可以是你想要的，但建议厚度为1毫米左右。强烈建议使用聚碳酸酯。这种塑料非常耐用，它是构成蚂蚁重量比赛场地墙壁的塑料。当你购买它时，一定要额外购买，以防你搞砸了。。

4. 4Get规格既然您已经选择了所有零件，就需要获得尺寸和重量规格。它们应该列在你购买它们的网站上。使用转换器将所有英寸值转换为毫米。将所有组件的规格（单位：mm）写在一张纸上。现在，使用转换器将所有重量值（盎司、磅）转换为克。把重量规格写在一张纸上。

5. 5.设计出你想要的设计尽可能精确。这意味着您应该尽最大努力在计算机上制作3D设计，而不是在纸上制作2D。然而，3D设计不需要看起来很复杂，一个由矩形棱镜和圆柱体组成的简单设计就足够了。把零件的重量加起来（以克为单位），确保它们的总重量小于150克。如果没有CAD，请下载Sketchup的免费版本。利用Sketchup上的一些免费教程来学习所有的基础知识。使用您写下的尺寸规格创建Sketchup上使用的所有组件。设计你的底盘和装甲。确保其小于4x4英寸。将所有组件安装到3D底盘/装甲模型中，以查看它们是否同时安装。这也将帮助您决定组件的位置。。

6. 6.订购零部件如果所有零部件都完美地符合设计，请订购零部件。如果没有，考虑新的部件。

7. 7.现在组装，你需要组装你的底盘/装甲。将所有组件放在设计中放置它们的位置。把所有的东西都插进去测试一下。你应该试着以一种你可以很容易地取出部件的方式来组装它，以防它们需要更换。这些部件可能比普通机器人更需要更换，因为这个机器人将要战斗。攻击机器人可能会损坏你的。建议使用维可牢尼龙粘扣将部件固定在里面。

8. 8.练习驾驶不管你的机器人有多好，如果你摔了，你就输了。在考虑参加比赛之前，你需要练习驾驶。用倒置的杯子做圆锥体，然后穿过。使用聚苯乙烯泡沫塑料杯作为目标并攻击它们（试着在一张小桌子上这样做，这样你就可以练习将它们推开，而不是自己掉下来）。甚至试着买一辆便宜的遥控车（频率与你的机器人不同），让另一个人在桌子上驾驶，并试着把他们撞倒或毁坏汽车，而不要自己掉下来。如果你知道另一个人有一个蚂蚁机器人，和他进行友好的战斗（如果可能的话，用破坏性较小的塑料武器替换旋转武器）。。

9. 9Competite在你所在的区域找到一个竞争对手，并享受摧毁其他机器人的乐趣！记住，如果你要在美国参加比赛，你需要寻找仙女般的重量比赛，而不是蚂蚁重量。。

• 如果你想让你的机器人打孔，你应该连接一个伺服到一个球形的“肩膀”，并将手臂设置成90度角，这样它就可以抛出上勾拳。
• 为你的机器人订购额外的零件。由于这是一个战斗机器人，你的部件可能会在战斗中受损。如果你手头有额外的配件，你可以更快地更换零件。
• 该规则规定，机器人必须能够适应一个4x4英寸的立方体，但之后可以通过远程控制进行扩展。你可以让它变得有益。例如，如果你的鳍状肢武器延伸得太远，试着设计它，使鳍状肢可以笔直地向上移动，并且不到四英寸高，但当鳍状肢放回地面时（立方体抬起后），长度大于4英寸。
• 你的机器人是防御型的还是进攻型的？由于你的重量是有限的，你可能想用更多的重量来制作武器而不是盔甲，反之亦然。不过，在你的第一个机器人上，试着保持平衡。
• 任何机器人都是可以改进的。不要因为你的第一个模型不起作用就完全放弃它。你可能只需要更换一个马达。即使你有了一个功能齐全的机器人，你仍然可以提高。寻找更适合你用途的电机，如果新电机在设计中不起作用，只需保留它，你就可以将其用于另一个机器人。试着将装甲的某些部分（通常是正面、背面和武器）升级为铝，甚至钛，以更好地“防旋转”。
• 记住，你也许可以把你的机器人斜放在立方体里。
• 如果使用SketchUp，您可能会在仓库中找到近乎完美的伺服和其他组件模型。只需搜索伺服（或您想要的组件）的名称，看看是否出现任何问题。并不是所有的东西都在那里，但你能找到的东西通常会看起来更好，给你一个更准确的模型。确保找到的模型与实际的尺寸相同
• 如果你在机械和战斗机器人方面有经验，你可以尝试建造一个步行机器人。如果你制造了一个行走的战斗机器人，你通常会有额外的重量。
• 在你建造了第一个机器人并对战斗机器人有了深入的了解之后，试着再建造一个。但是，这一次，要与众不同。试着做一些与其他人不同的事情，在这个重量级别上制造机器人。如果你真的雄心勃勃，你可以尝试建造一个飞行机器人！飞行机器人目前仍被允许在规则中使用，但它们很少被制造出来。