全球最大汽车**商位于硅谷的丰田研究所（Toyota Research Institute）刚刚发布了最新版本的自动测试车。该车是雷克萨斯LS 600hL测试车，配备了激光雷达、雷达和摄像头阵列，是对丰田去年两次展示的车辆的反复改进(该研究所称之为one Platform 3.0。）该车将于下周在拉斯维加斯的CES上展出。

与之前的丰田自主研发车辆相比，最大的改进是能够“看”更远的各个方向。由于安装在车顶的四个远程激光雷达传感器由加利福尼亚州波托拉谷一家名为Luminar的初创公司**，该车现在在360度周长周围有200米的射程，丰田认为这使其成为“道路上最具洞察力的自动驾驶测试车之一”

相比之下，Velodyne强大的激光雷达HDL-64E的射程为120米，而其最受欢迎的激光雷达VLP-16 Puck的射程为100米(Velodyne最近将VLP-16的价格削减了一半，这可能有助于推动自动驾驶汽车的广泛采用。）

丰田汽车也有一个新的和改进的外观，更无缝地集成了摄像头和传感器阵列到车辆的设计中。丰田研究院表示，它利用密歇根州安阿伯市的CALTY设计研究院和丰田汽车北美研发部的工程师帮助改进汽车外观：

They created a new rooftop weather and temperature proof panel, cleverly using available space in the sunroof compartment to minimize the overall height. Their ingenuity eliminates the look of equipment as bolt-on appendages and replaces the “spinning bucket” LIDAR sensor that has historically characterized autonomous test vehicles.

平台3.0车辆将于今年春天开始生产。一部分新的测试车辆将装配双方向盘布局，TRI去年夏天首次亮相。

平心而论，丰田在向公众发布其自主系统的信息时更为谨慎。Navigant最近的一项分析将这家日本汽车**商置于福特、通用汽车、戴姆勒和宝马等原始设备**商之后，使其能够在2021年的行业目标日期前部署一辆完全自动驾驶汽车。（Navigant排行榜的最新版本将于本月晚些时候发布，因此，看看丰田在新排名中的位置应该很有趣。）

几家大型汽车公司已经与Waymo、Uber和Lyft等科技公司达成协议，以加快这一进程。在围绕合作伙伴关系的大部分谈判中，丰田显然一直处于旁观者的地位。随着最新车型的发布，丰田似乎准备加入这场竞争。